33 Communication sans-fil » History » Version 8

Changhong Xu, 01/25/2019 10:15 PM

1 1 Changhong Xu
h1. 3.3 Communication sans-fil
2 2 Changhong Xu
3 3 Changhong Xu
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
4 3 Changhong Xu
!adhoc.png!
5 3 Changhong Xu
6 8 Changhong Xu
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc.
7 7 Changhong Xu
8 3 Changhong Xu
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
9 1 Changhong Xu
!ssh.jpg!
10 8 Changhong Xu
11 8 Changhong Xu
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera.
12 8 Changhong Xu
13 3 Changhong Xu
14 3 Changhong Xu
h3. Transmission des données en UDP.
15 5 Changhong Xu
!udp.png!
16 3 Changhong Xu
17 3 Changhong Xu
Les trames :
18 4 Changhong Xu
19 4 Changhong Xu
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"