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Changhong Xu, 01/25/2019 07:49 PM


3.3 Communication sans-fil

La connexion WIFI est en mode Ad hoc.

Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.

Transmission des données en UDP.

Les trames :

"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"

udp.png (6.7 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:47 PM

adhoc.png (124 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:47 PM

ssh.jpg (45.4 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:49 PM