33 Communication sans-fil » History » Version 4

Changhong Xu, 01/25/2019 07:47 PM

1 1 Changhong Xu
h1. 3.3 Communication sans-fil
2 2 Changhong Xu
3 3 Changhong Xu
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
4 3 Changhong Xu
!adhoc.png!
5 3 Changhong Xu
6 3 Changhong Xu
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
7 3 Changhong Xu
!ssh.png!
8 3 Changhong Xu
9 3 Changhong Xu
h3. Transmission des données en UDP.
10 3 Changhong Xu
!udp!
11 3 Changhong Xu
12 3 Changhong Xu
Les trames :
13 4 Changhong Xu
14 4 Changhong Xu
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"