33 Communication sans-fil » History » Version 11

Changhong Xu, 01/25/2019 10:19 PM

1 1 Changhong Xu
h1. 3.3 Communication sans-fil
2 2 Changhong Xu
3 3 Changhong Xu
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
4 3 Changhong Xu
!adhoc.png!
5 3 Changhong Xu
6 9 Changhong Xu
Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans fil capables de s'organiser sans infrastructure définie préalablement. Par exemple d'un équipement à un autre sans infrastructure (point d'accès). Les réseaux ad hoc, dans leur configuration mobile, sont connus sous le nom de réseaux mobiles ad hoc.
7 9 Changhong Xu
8 9 Changhong Xu
9 11 Changhong Xu
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établissement une connexion ad-hoc entre PC linux et Khepera III.
10 7 Changhong Xu
11 3 Changhong Xu
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
12 1 Changhong Xu
!ssh.jpg!
13 8 Changhong Xu
14 8 Changhong Xu
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera.
15 8 Changhong Xu
16 3 Changhong Xu
17 3 Changhong Xu
h3. Transmission des données en UDP.
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!udp.png!
19 3 Changhong Xu
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UDP est un protocole stateless (sans état), on peut le comparer au courrier : vous placez le message à envoyer dans une enveloppe qui contient toutes les informations nécessaires au routage : l'adresse IP et le port (i.e. les coordonnées du destinataire), puis vous envoyez l'enveloppe. Le paquet UDP (l'enveloppe) va alors être acheminé à travers internet jusqu'à sa destination.
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22 3 Changhong Xu
Les trames :
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24 4 Changhong Xu
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"