3.3 Communication sans-fil

La connexion WIFI est en mode Ad hoc.

Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans fil capables de s'organiser sans infrastructure définie préalablement. Par exemple d'un équipement à un autre sans infrastructure (point d'accès). Les réseaux ad hoc, dans leur configuration mobile, sont connus sous le nom de réseaux mobiles ad hoc.

Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établissement une connexion ad-hoc entre PC linux et Khepera III.

Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.

Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera.

Transmission des données en UDP.

UDP est un protocole stateless (sans état), on peut le comparer au courrier : vous placez le message à envoyer dans une enveloppe qui contient toutes les informations nécessaires au routage : l'adresse IP et le port (i.e. les coordonnées du destinataire), puis vous envoyez l'enveloppe. Le paquet UDP (l'enveloppe) va alors être acheminé à travers internet jusqu'à sa destination.

Les trames :

"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"

udp.png (6.7 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:47 PM

adhoc.png (124 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:47 PM

ssh.jpg (45.4 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:49 PM