3.2.1 En amont de l'algorithme

Traitement de l'image

Soustraction d'image

h3. Opération morphologie mathématique

h3. Inversion et resize

A la fin de cette procédure, on obtient une carte qui contient les zones accessibles(pixels blancs), et les zones inaccessibles(pixels noirs).

Code C++ :

Soustraction

Morphologie mathématique

morphologie.png (14.4 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:35 PM

resize.png (16.9 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:36 PM

difference.png (137 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 07:36 PM

morphologie_c++.png (35.4 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 10:13 PM

soustraction_c++.png (49.3 KB) Changhong Xu, 01/25/2019 10:50 PM