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Maeva Garcia, 10/06/2017 03:20 PM

1 2 Maeva Garcia
h1. Pepper range ses affaires
2 1 Maeva Garcia
3 2 Maeva Garcia
h2. Cahier des charges :
4 3 Maeva Garcia
5 4 Maeva Garcia
h3. Objectifs :
6 3 Maeva Garcia
7 3 Maeva Garcia
Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
8 3 Maeva Garcia
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
9 3 Maeva Garcia
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
10 3 Maeva Garcia
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
11 3 Maeva Garcia
12 5 Maeva Garcia
P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
13 3 Maeva Garcia
P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
14 3 Maeva Garcia
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle
15 3 Maeva Garcia
16 3 Maeva Garcia
h3. Délivrables :
17 3 Maeva Garcia
18 3 Maeva Garcia
( lister et numéroter D1, D2 …les différentes composantes du résultat attendu à la fin du projet c'est-à-dire au jalon J3 ). 
19 3 Maeva Garcia
20 3 Maeva Garcia
D1 Démonstration fonctionnelle
21 3 Maeva Garcia
D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
22 3 Maeva Garcia
23 3 Maeva Garcia
h3. Contraintes :
24 3 Maeva Garcia
25 3 Maeva Garcia
(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
26 3 Maeva Garcia
27 5 Maeva Garcia
Faire tous les tests en simulation au préalable.
28 3 Maeva Garcia
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
29 3 Maeva Garcia
Filmer tous les tests sur le robot réel.
30 3 Maeva Garcia
Pepper doit ranger les 10 objets en environs 5mins
31 3 Maeva Garcia
32 5 Maeva Garcia
h2. Schéma fonctionnel :
33 6 Maeva Garcia
34 7 Maeva Garcia
h2. Rapport d'avant-projet :