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Maeva Garcia, 10/18/2017 02:21 PM

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h1. Pepper range ses affaires
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h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets
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h1. Résumé
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La section Génie Électrique de Polytech Clermont-Ferrand a besoin de projets ludiques à présenter lors des portes ouvertes de l'école. 
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Cela va permettre d’attirer les étudiants car la section manquent d’élèves.
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C’est dans cet objectif que le projet « Pepper range ses affaires » a été envisagé. 
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Le projet va aussi permettre d’intégrer des travaux pratiques sur le robot Pepper. 
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Le but de ce projet est de faire bouger le robot Pepper afin qu’il trouve et range des objets placés dans une zone.
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Le projet étant de travailler sur un robot, celui-ci regroupe des matières liées à la robotique, par exemple la programmation en langage C, 
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en Python ou encore du traitement vidéo.
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Cette première partie de projet a permis de savoir comment fonctionnait le robot Pepper ainsi que de se familiariser avec différents outils de programmation 
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afin que l’on trouve le plus adapté pour mener à bien notre projet. 
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Nous avons aussi cherché des moyens pour que le robot reconnaisse les objets et puisse les situer dans l’espace afin qu’il puisse les manipuler.
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+Mots clés+ : _robot, programmation, détection d'objet, manipulation._
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h1. Abstract
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The Electrical Engineering section of Polytech Clermont-Ferrand needs a playful project to be presented at the open doors of Polytech. 
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This will attract students because it lacks students.
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It is for this purpose that the Pepper ranks its stuffss has been considered. 
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The project will also integrate practical work on the Pepper robot. 
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The goal of this project is to move a Pepper robot so that it finds and stores objects placed in an area.
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The project is to work on a robot, it is a group of subjects related to robotics. There are, for example,
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programming in C, python or video processing.
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This first part of the project allowed us to know how the Pepper robot works and to familiarize ourselves 
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with different programming tools so that we find the most suitable to carry out our project. 
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We also looked for ways for the robot to recognize the objects and place them in space so that they can handle them.
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+Keywords+ : _robot, programming, object detection, handling._
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h1. Remerciments
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Nous tenons tout d’abord à remercier M. Sébastien Lengagne, ainsi que l’école Polytech, 
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pour la proposition de ce sujet permettant l’amélioration de l’image de la section génie Electrique de Polytech Clermont-Ferrand 
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ainsi que de pouvoir manipuler un tel robot. M. Lengagne étant notre tuteur Polytech ainsi que notre client, 
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ceci a été un travail difficile mais il a toujours été présent pour nous aider, 
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que ce soit dans l’apprentissage des différents outils mais aussi pour ses précieux conseils pendant ces 3 mois d’avant-projet.
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Mme. Isabelle Goi, notre tutrice industrielle, nous a également été d’une grande aide afin de réaliser des revues de projet les meilleures possible.
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h1. 1. Introduction
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h1. [[2. Qui est le robot Pepper ?]]
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h1. [[3. Que doit-il faire ?]]
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h1. [[4. Gestion de projet]]
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h1. [[5. Les résultats]]
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h1. 6. Conclusion
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h1. 7. Bilan Personnel
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h2. Rapport d'avant-projet :
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[[Rapport d'avant-projet]]