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Maeva Garcia, 10/18/2017 02:08 PM
1 | 2 | Maeva Garcia | h1. Pepper range ses affaires |
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3 | 18 | Maeva Garcia | h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets |
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8 | 18 | Maeva Garcia | h1. Résumé |
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10 | 26 | Maeva Garcia | La section Génie Électrique de Polytech Clermont-Ferrand a besoin de projets ludiques à présenter lors des portes ouvertes de l'école. |
11 | 26 | Maeva Garcia | Cela va permettre d’attirer les étudiants car la section manquent d’élèves. |
12 | 26 | Maeva Garcia | C’est dans cet objectif que le projet « Pepper range ses affaires » a été envisagé. |
13 | 26 | Maeva Garcia | Le projet va aussi permettre d’intégrer des travaux pratiques sur le robot Pepper. |
14 | 26 | Maeva Garcia | Le but de ce projet est de faire bouger le robot Pepper afin qu’il trouve et range des objets placés dans une zone. |
15 | 26 | Maeva Garcia | Le projet étant de travailler sur un robot, celui-ci regroupe des matières liées à la robotique, par exemple la programmation en langage C, |
16 | 26 | Maeva Garcia | en Python ou encore du traitement vidéo. |
17 | 26 | Maeva Garcia | Cette première partie de projet a permis de savoir comment fonctionnait le robot Pepper ainsi que de se familiariser avec différents outils de programmation |
18 | 26 | Maeva Garcia | afin que l’on trouve le plus adapté pour mener à bien notre projet. |
19 | 26 | Maeva Garcia | Nous avons aussi cherché des moyens pour que le robot reconnaisse les objets et puisse les situer dans l’espace afin qu’il puisse les manipuler. |
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21 | 27 | Maeva Garcia | +Mots clés+ :_ robot, programmation, détection d'objet, manipulation. |
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26 | 18 | Maeva Garcia | h1. Abstract |
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28 | 26 | Maeva Garcia | The Electrical Engineering section of Polytech Clermont-Ferrand needs a playful project to be presented at the open doors of Polytech. |
29 | 26 | Maeva Garcia | This will attract students because it lacks students. |
30 | 26 | Maeva Garcia | It is for this purpose that the Pepper ranks its stuffss has been considered. |
31 | 26 | Maeva Garcia | The project will also integrate practical work on the Pepper robot. |
32 | 26 | Maeva Garcia | The goal of this project is to move a Pepper robot so that it finds and stores objects placed in an area. |
33 | 26 | Maeva Garcia | The project is to work on a robot, it is a group of subjects related to robotics. There are, for example, |
34 | 26 | Maeva Garcia | programming in C, python or video processing. |
35 | 26 | Maeva Garcia | This first part of the project allowed us to know how the Pepper robot works and to familiarize ourselves |
36 | 26 | Maeva Garcia | with different programming tools so that we find the most suitable to carry out our project. |
37 | 26 | Maeva Garcia | We also looked for ways for the robot to recognize the objects and place them in space so that they can handle them. |
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39 | 26 | Maeva Garcia | +Keywords+ : _robot, programming._ |
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45 | 18 | Maeva Garcia | h1. Remerciments |
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51 | 22 | Maeva Garcia | h1. 1. Introduction |
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58 | 20 | Maeva Garcia | h1. [[2. Qui est le robot Pepper ?]] |
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63 | 22 | Maeva Garcia | h1. [[3. Que doit-il faire ?]] |
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70 | 22 | Maeva Garcia | h1. [[4. Gestion de projet]] |
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78 | 22 | Maeva Garcia | h1. [[5. Les résultats]] |
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81 | 25 | Maeva Garcia | h1. 6. Conclusion |
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84 | 25 | Maeva Garcia | h1. 7. Bilan Personnel |
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92 | 17 | Maeva Garcia | h2. Rapport d'avant-projet : |
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94 | 17 | Maeva Garcia | [[Rapport d'avant-projet]] |