Pepper range ses affaires¶

Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets¶

Résumé¶

Abstract¶

Remerciments¶

1. Introduction¶

2. Qui est le robot Pepper ?¶

3. Que doit-il faire ?¶

4. Gestion de projet¶

5. Les résultats¶

Saisie d'objet¶

Saisie d'objet

Reconnaissance d'objet et choix des objets¶

Choix des objets

Reconnaissance d'objets

Locomotion autonome¶

Locomotion autonome

Rapport d'avant-projet :¶

Rapport d'avant-projet