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Maeva Garcia, 10/17/2017 04:17 PM

1 2 Maeva Garcia
h1. Pepper range ses affaires
2 1 Maeva Garcia
3 18 Maeva Garcia
h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets
4 1 Maeva Garcia
5 18 Maeva Garcia
6 18 Maeva Garcia
7 18 Maeva Garcia
8 18 Maeva Garcia
h1. Résumé
9 18 Maeva Garcia
10 18 Maeva Garcia
11 18 Maeva Garcia
12 18 Maeva Garcia
13 18 Maeva Garcia
14 18 Maeva Garcia
h1. Abstract
15 18 Maeva Garcia
16 18 Maeva Garcia
17 18 Maeva Garcia
18 18 Maeva Garcia
19 18 Maeva Garcia
20 18 Maeva Garcia
h1. Remerciments
21 18 Maeva Garcia
22 18 Maeva Garcia
23 18 Maeva Garcia
24 18 Maeva Garcia
25 18 Maeva Garcia
26 22 Maeva Garcia
h1. 1. Introduction
27 18 Maeva Garcia
28 18 Maeva Garcia
29 18 Maeva Garcia
30 18 Maeva Garcia
31 18 Maeva Garcia
32 18 Maeva Garcia
33 20 Maeva Garcia
h1. [[2. Qui est le robot Pepper ?]]
34 18 Maeva Garcia
35 1 Maeva Garcia
36 21 Maeva Garcia
h2. Étude du Robot Pepper
37 1 Maeva Garcia
38 21 Maeva Garcia
[[Le Robot Pepper]]
39 14 Maeva Garcia
40 21 Maeva Garcia
h2. Aménagement de la zone Pepper
41 20 Maeva Garcia
42 21 Maeva Garcia
[[La Zone Pepper]]
43 14 Maeva Garcia
44 21 Maeva Garcia
h2. Outils de développement
45 1 Maeva Garcia
46 21 Maeva Garcia
[[Choix de l'outil de développement]]
47 1 Maeva Garcia
48 1 Maeva Garcia
49 22 Maeva Garcia
h1. [[3. Que doit-il faire ?]]
50 1 Maeva Garcia
51 1 Maeva Garcia
52 21 Maeva Garcia
53 21 Maeva Garcia
54 21 Maeva Garcia
55 21 Maeva Garcia
56 22 Maeva Garcia
h1. [[4. Gestion de projet]]
57 21 Maeva Garcia
58 18 Maeva Garcia
h2. Cahier des charges
59 17 Maeva Garcia
60 17 Maeva Garcia
h3. Objectifs :
61 17 Maeva Garcia
62 17 Maeva Garcia
Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
63 17 Maeva Garcia
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
64 17 Maeva Garcia
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
65 17 Maeva Garcia
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
66 17 Maeva Garcia
67 17 Maeva Garcia
P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
68 17 Maeva Garcia
P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
69 17 Maeva Garcia
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle
70 17 Maeva Garcia
71 17 Maeva Garcia
h3. Délivrables :
72 17 Maeva Garcia
73 17 Maeva Garcia
74 17 Maeva Garcia
D1 Démonstration fonctionnelle.
75 17 Maeva Garcia
D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
76 17 Maeva Garcia
D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.
77 1 Maeva Garcia
78 1 Maeva Garcia
h3. Contraintes :
79 1 Maeva Garcia
80 1 Maeva Garcia
(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
81 1 Maeva Garcia
82 1 Maeva Garcia
Ranger 10 objets en 5mins
83 1 Maeva Garcia
Faire tous les tests en simulation au préalable.
84 1 Maeva Garcia
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
85 1 Maeva Garcia
Filmer tous les tests sur le robot réel.
86 1 Maeva Garcia
87 1 Maeva Garcia
h2. Schéma fonctionnel
88 1 Maeva Garcia
89 1 Maeva Garcia
[[Schéma fonctionnel]]
90 18 Maeva Garcia
91 18 Maeva Garcia
h2. WBS
92 18 Maeva Garcia
93 18 Maeva Garcia
94 18 Maeva Garcia
h2. Gantt
95 18 Maeva Garcia
96 18 Maeva Garcia
97 1 Maeva Garcia
h2. Répartition des tâches
98 1 Maeva Garcia
99 18 Maeva Garcia
100 18 Maeva Garcia
101 18 Maeva Garcia
 
102 22 Maeva Garcia
h1. [[5. Les résultats]]
103 18 Maeva Garcia
104 18 Maeva Garcia
h2. Saisie d'objet
105 18 Maeva Garcia
106 18 Maeva Garcia
[[Saisie d'objet]]
107 18 Maeva Garcia
108 18 Maeva Garcia
h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets
109 18 Maeva Garcia
110 18 Maeva Garcia
[[Choix des objets]]
111 18 Maeva Garcia
112 18 Maeva Garcia
[[Reconnaissance d'objets]]
113 18 Maeva Garcia
114 18 Maeva Garcia
h2. Locomotion autonome
115 18 Maeva Garcia
116 18 Maeva Garcia
[[Locomotion autonome]]
117 18 Maeva Garcia
118 18 Maeva Garcia
119 18 Maeva Garcia
120 18 Maeva Garcia
121 18 Maeva Garcia
122 18 Maeva Garcia
123 18 Maeva Garcia
124 17 Maeva Garcia
125 17 Maeva Garcia
126 17 Maeva Garcia
h2. Rapport d'avant-projet :
127 17 Maeva Garcia
128 17 Maeva Garcia
[[Rapport d'avant-projet]]