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Maeva Garcia, 10/17/2017 04:11 PM

1 2 Maeva Garcia
h1. Pepper range ses affaires
2 1 Maeva Garcia
3 18 Maeva Garcia
h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets
4 1 Maeva Garcia
5 18 Maeva Garcia
6 18 Maeva Garcia
7 18 Maeva Garcia
8 18 Maeva Garcia
h1. Résumé
9 18 Maeva Garcia
10 18 Maeva Garcia
11 18 Maeva Garcia
12 18 Maeva Garcia
13 18 Maeva Garcia
14 18 Maeva Garcia
h1. Abstract
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16 18 Maeva Garcia
17 18 Maeva Garcia
18 18 Maeva Garcia
19 18 Maeva Garcia
20 18 Maeva Garcia
h1. Remerciments
21 18 Maeva Garcia
22 18 Maeva Garcia
23 18 Maeva Garcia
24 18 Maeva Garcia
25 18 Maeva Garcia
26 20 Maeva Garcia
h1. 1. Introduction
27 18 Maeva Garcia
28 18 Maeva Garcia
29 18 Maeva Garcia
30 18 Maeva Garcia
31 18 Maeva Garcia
32 18 Maeva Garcia
33 20 Maeva Garcia
h1. [[2. Qui est le robot Pepper ?]]
34 18 Maeva Garcia
35 18 Maeva Garcia
36 14 Maeva Garcia
37 14 Maeva Garcia
38 20 Maeva Garcia
h1. [[3. Que doit-il faire ?]]
39 14 Maeva Garcia
40 14 Maeva Garcia
41 1 Maeva Garcia
42 14 Maeva Garcia
43 1 Maeva Garcia
44 17 Maeva Garcia
45 20 Maeva Garcia
h1. [[4. Gestion de projet]]
46 17 Maeva Garcia
47 18 Maeva Garcia
h2. Cahier des charges
48 17 Maeva Garcia
49 17 Maeva Garcia
h3. Objectifs :
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51 17 Maeva Garcia
Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
52 17 Maeva Garcia
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
53 17 Maeva Garcia
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
54 17 Maeva Garcia
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
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56 17 Maeva Garcia
P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
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P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
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P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle
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60 17 Maeva Garcia
h3. Délivrables :
61 17 Maeva Garcia
62 17 Maeva Garcia
63 17 Maeva Garcia
D1 Démonstration fonctionnelle.
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D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
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D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.
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67 1 Maeva Garcia
h3. Contraintes :
68 1 Maeva Garcia
69 1 Maeva Garcia
(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
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71 1 Maeva Garcia
Ranger 10 objets en 5mins
72 1 Maeva Garcia
Faire tous les tests en simulation au préalable.
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Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
74 1 Maeva Garcia
Filmer tous les tests sur le robot réel.
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76 1 Maeva Garcia
h2. Schéma fonctionnel
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78 1 Maeva Garcia
[[Schéma fonctionnel]]
79 1 Maeva Garcia
80 18 Maeva Garcia
h2. WBS
81 18 Maeva Garcia
82 18 Maeva Garcia
83 18 Maeva Garcia
h2. Gantt
84 18 Maeva Garcia
85 18 Maeva Garcia
86 18 Maeva Garcia
h2. Répartition des tâches
87 1 Maeva Garcia
88 18 Maeva Garcia
89 18 Maeva Garcia
90 18 Maeva Garcia
 
91 20 Maeva Garcia
h1. [[5. Les résultats]]
92 18 Maeva Garcia
93 18 Maeva Garcia
h2. Saisie d'objet
94 18 Maeva Garcia
95 18 Maeva Garcia
[[Saisie d'objet]]
96 18 Maeva Garcia
97 18 Maeva Garcia
h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets
98 18 Maeva Garcia
99 18 Maeva Garcia
[[Choix des objets]]
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101 18 Maeva Garcia
[[Reconnaissance d'objets]]
102 18 Maeva Garcia
103 18 Maeva Garcia
h2. Locomotion autonome
104 18 Maeva Garcia
105 18 Maeva Garcia
[[Locomotion autonome]]
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111 18 Maeva Garcia
112 18 Maeva Garcia
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114 17 Maeva Garcia
115 17 Maeva Garcia
h2. Rapport d'avant-projet :
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117 17 Maeva Garcia
[[Rapport d'avant-projet]]