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Maeva Garcia, 10/17/2017 04:11 PM
1 | 2 | Maeva Garcia | h1. Pepper range ses affaires |
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2 | 1 | Maeva Garcia | |
3 | 18 | Maeva Garcia | h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets |
4 | 1 | Maeva Garcia | |
5 | 18 | Maeva Garcia | |
6 | 18 | Maeva Garcia | |
7 | 18 | Maeva Garcia | |
8 | 18 | Maeva Garcia | h1. Résumé |
9 | 18 | Maeva Garcia | |
10 | 18 | Maeva Garcia | |
11 | 18 | Maeva Garcia | |
12 | 18 | Maeva Garcia | |
13 | 18 | Maeva Garcia | |
14 | 18 | Maeva Garcia | h1. Abstract |
15 | 18 | Maeva Garcia | |
16 | 18 | Maeva Garcia | |
17 | 18 | Maeva Garcia | |
18 | 18 | Maeva Garcia | |
19 | 18 | Maeva Garcia | |
20 | 18 | Maeva Garcia | h1. Remerciments |
21 | 18 | Maeva Garcia | |
22 | 18 | Maeva Garcia | |
23 | 18 | Maeva Garcia | |
24 | 18 | Maeva Garcia | |
25 | 18 | Maeva Garcia | |
26 | 20 | Maeva Garcia | h1. 1. Introduction |
27 | 18 | Maeva Garcia | |
28 | 18 | Maeva Garcia | |
29 | 18 | Maeva Garcia | |
30 | 18 | Maeva Garcia | |
31 | 18 | Maeva Garcia | |
32 | 18 | Maeva Garcia | |
33 | 20 | Maeva Garcia | h1. [[2. Qui est le robot Pepper ?]] |
34 | 18 | Maeva Garcia | |
35 | 18 | Maeva Garcia | |
36 | 14 | Maeva Garcia | |
37 | 14 | Maeva Garcia | |
38 | 20 | Maeva Garcia | h1. [[3. Que doit-il faire ?]] |
39 | 14 | Maeva Garcia | |
40 | 14 | Maeva Garcia | |
41 | 1 | Maeva Garcia | |
42 | 14 | Maeva Garcia | |
43 | 1 | Maeva Garcia | |
44 | 17 | Maeva Garcia | |
45 | 20 | Maeva Garcia | h1. [[4. Gestion de projet]] |
46 | 17 | Maeva Garcia | |
47 | 18 | Maeva Garcia | h2. Cahier des charges |
48 | 17 | Maeva Garcia | |
49 | 17 | Maeva Garcia | h3. Objectifs : |
50 | 17 | Maeva Garcia | |
51 | 17 | Maeva Garcia | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
52 | 17 | Maeva Garcia | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
53 | 17 | Maeva Garcia | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
54 | 17 | Maeva Garcia | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
55 | 17 | Maeva Garcia | |
56 | 17 | Maeva Garcia | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
57 | 17 | Maeva Garcia | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
58 | 17 | Maeva Garcia | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
59 | 17 | Maeva Garcia | |
60 | 17 | Maeva Garcia | h3. Délivrables : |
61 | 17 | Maeva Garcia | |
62 | 17 | Maeva Garcia | |
63 | 17 | Maeva Garcia | D1 Démonstration fonctionnelle. |
64 | 17 | Maeva Garcia | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
65 | 17 | Maeva Garcia | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
66 | 1 | Maeva Garcia | |
67 | 1 | Maeva Garcia | h3. Contraintes : |
68 | 1 | Maeva Garcia | |
69 | 1 | Maeva Garcia | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
70 | 1 | Maeva Garcia | |
71 | 1 | Maeva Garcia | Ranger 10 objets en 5mins |
72 | 1 | Maeva Garcia | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
73 | 1 | Maeva Garcia | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
74 | 1 | Maeva Garcia | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
75 | 1 | Maeva Garcia | |
76 | 1 | Maeva Garcia | h2. Schéma fonctionnel |
77 | 18 | Maeva Garcia | |
78 | 1 | Maeva Garcia | [[Schéma fonctionnel]] |
79 | 1 | Maeva Garcia | |
80 | 18 | Maeva Garcia | h2. WBS |
81 | 18 | Maeva Garcia | |
82 | 18 | Maeva Garcia | |
83 | 18 | Maeva Garcia | h2. Gantt |
84 | 18 | Maeva Garcia | |
85 | 18 | Maeva Garcia | |
86 | 18 | Maeva Garcia | h2. Répartition des tâches |
87 | 1 | Maeva Garcia | |
88 | 18 | Maeva Garcia | |
89 | 18 | Maeva Garcia | |
90 | 18 | Maeva Garcia | |
91 | 20 | Maeva Garcia | h1. [[5. Les résultats]] |
92 | 18 | Maeva Garcia | |
93 | 18 | Maeva Garcia | h2. Saisie d'objet |
94 | 18 | Maeva Garcia | |
95 | 18 | Maeva Garcia | [[Saisie d'objet]] |
96 | 18 | Maeva Garcia | |
97 | 18 | Maeva Garcia | h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets |
98 | 18 | Maeva Garcia | |
99 | 18 | Maeva Garcia | [[Choix des objets]] |
100 | 18 | Maeva Garcia | |
101 | 18 | Maeva Garcia | [[Reconnaissance d'objets]] |
102 | 18 | Maeva Garcia | |
103 | 18 | Maeva Garcia | h2. Locomotion autonome |
104 | 18 | Maeva Garcia | |
105 | 18 | Maeva Garcia | [[Locomotion autonome]] |
106 | 18 | Maeva Garcia | |
107 | 18 | Maeva Garcia | |
108 | 18 | Maeva Garcia | |
109 | 18 | Maeva Garcia | |
110 | 18 | Maeva Garcia | |
111 | 18 | Maeva Garcia | |
112 | 18 | Maeva Garcia | |
113 | 17 | Maeva Garcia | |
114 | 17 | Maeva Garcia | |
115 | 17 | Maeva Garcia | h2. Rapport d'avant-projet : |
116 | 17 | Maeva Garcia | |
117 | 17 | Maeva Garcia | [[Rapport d'avant-projet]] |