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Maeva Garcia, 10/17/2017 04:11 PM


Pepper range ses affaires

Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets

Résumé

Abstract

Remerciments

1. Introduction

2. Qui est le robot Pepper ?

3. Que doit-il faire ?

4. Gestion de projet

Cahier des charges

Objectifs :

Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :

P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle

Délivrables :

D1 Démonstration fonctionnelle.
D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.

Contraintes :

(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)

Ranger 10 objets en 5mins
Faire tous les tests en simulation au préalable.
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
Filmer tous les tests sur le robot réel.

Schéma fonctionnel

Schéma fonctionnel

WBS

Gantt

Répartition des tâches

5. Les résultats

Saisie d'objet

Saisie d'objet

Reconnaissance d'objet et choix des objets

Choix des objets

Reconnaissance d'objets

Locomotion autonome

Locomotion autonome

Rapport d'avant-projet :

Rapport d'avant-projet