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Version 17 (Maeva Garcia, 10/17/2017 02:39 PM) → Version 18/32 (Maeva Garcia, 10/17/2017 03:17 PM)

h1. Pepper range ses affaires

h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets

h1. Résumé

h1. Abstract

h1. Remerciments

h1. I. Introduction

h1. II. Qui est le robot Pepper ?

h2. Étude
Etude du Robot Pepper

[[Le Robot Pepper]]

h2. Aménagement de la zone Pepper

[[La Zone Pepper]]

h2. Outils de développement

[[Choix de l'outil de développement]]

h1. III. Que doit-il faire ?

h1. IV. Gestion de projet


h2. Saisie d'objet

[[Saisie d'objet]]

h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets

[[Choix des objets]]

[[Reconnaissance d'objets]]

h2. Locomotion autonome

[[Locomotion autonome]]

h2.
Cahier des charges :

h3. Objectifs :

Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :

P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle

h3. Délivrables :

D1 Démonstration fonctionnelle.
D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.

h3. Contraintes :

(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)

Ranger 10 objets en 5mins
Faire tous les tests en simulation au préalable.
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
Filmer tous les tests sur le robot réel.



h2. Schéma fonctionnel :

[[Schéma fonctionnel]]

h2. WBS


h2. Gantt

h2. Répartition des tâches


h1. V. Les résultats

h2. Saisie d'objet

[[Saisie d'objet]]

h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets

[[Choix des objets]]

[[Reconnaissance d'objets]]

h2. Locomotion autonome

[[Locomotion autonome]]

h2. Rapport d'avant-projet :

[[Rapport d'avant-projet]]