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Maeva Garcia, 10/17/2017 03:17 PM
1 | 2 | Maeva Garcia | h1. Pepper range ses affaires |
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2 | 1 | Maeva Garcia | |
3 | 18 | Maeva Garcia | h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets |
4 | 1 | Maeva Garcia | |
5 | 18 | Maeva Garcia | |
6 | 18 | Maeva Garcia | |
7 | 18 | Maeva Garcia | |
8 | 18 | Maeva Garcia | h1. Résumé |
9 | 18 | Maeva Garcia | |
10 | 18 | Maeva Garcia | |
11 | 18 | Maeva Garcia | |
12 | 18 | Maeva Garcia | |
13 | 18 | Maeva Garcia | |
14 | 18 | Maeva Garcia | h1. Abstract |
15 | 18 | Maeva Garcia | |
16 | 18 | Maeva Garcia | |
17 | 18 | Maeva Garcia | |
18 | 18 | Maeva Garcia | |
19 | 18 | Maeva Garcia | |
20 | 18 | Maeva Garcia | h1. Remerciments |
21 | 18 | Maeva Garcia | |
22 | 18 | Maeva Garcia | |
23 | 18 | Maeva Garcia | |
24 | 18 | Maeva Garcia | |
25 | 18 | Maeva Garcia | |
26 | 18 | Maeva Garcia | h1. I. Introduction |
27 | 18 | Maeva Garcia | |
28 | 18 | Maeva Garcia | |
29 | 18 | Maeva Garcia | |
30 | 18 | Maeva Garcia | |
31 | 18 | Maeva Garcia | |
32 | 18 | Maeva Garcia | |
33 | 18 | Maeva Garcia | h1. II. Qui est le robot Pepper ? |
34 | 18 | Maeva Garcia | |
35 | 18 | Maeva Garcia | |
36 | 18 | Maeva Garcia | h2. Étude du Robot Pepper |
37 | 18 | Maeva Garcia | |
38 | 14 | Maeva Garcia | [[Le Robot Pepper]] |
39 | 14 | Maeva Garcia | |
40 | 14 | Maeva Garcia | h2. Aménagement de la zone Pepper |
41 | 14 | Maeva Garcia | |
42 | 14 | Maeva Garcia | [[La Zone Pepper]] |
43 | 14 | Maeva Garcia | |
44 | 14 | Maeva Garcia | h2. Outils de développement |
45 | 14 | Maeva Garcia | |
46 | 1 | Maeva Garcia | [[Choix de l'outil de développement]] |
47 | 14 | Maeva Garcia | |
48 | 1 | Maeva Garcia | |
49 | 18 | Maeva Garcia | h1. III. Que doit-il faire ? |
50 | 1 | Maeva Garcia | |
51 | 1 | Maeva Garcia | |
52 | 1 | Maeva Garcia | |
53 | 1 | Maeva Garcia | |
54 | 1 | Maeva Garcia | |
55 | 17 | Maeva Garcia | |
56 | 17 | Maeva Garcia | |
57 | 18 | Maeva Garcia | h1. IV. Gestion de projet |
58 | 17 | Maeva Garcia | |
59 | 18 | Maeva Garcia | h2. Cahier des charges |
60 | 17 | Maeva Garcia | |
61 | 17 | Maeva Garcia | h3. Objectifs : |
62 | 17 | Maeva Garcia | |
63 | 17 | Maeva Garcia | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
64 | 17 | Maeva Garcia | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
65 | 17 | Maeva Garcia | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
66 | 17 | Maeva Garcia | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
67 | 17 | Maeva Garcia | |
68 | 17 | Maeva Garcia | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
69 | 17 | Maeva Garcia | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
70 | 17 | Maeva Garcia | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
71 | 17 | Maeva Garcia | |
72 | 17 | Maeva Garcia | h3. Délivrables : |
73 | 17 | Maeva Garcia | |
74 | 17 | Maeva Garcia | |
75 | 17 | Maeva Garcia | D1 Démonstration fonctionnelle. |
76 | 17 | Maeva Garcia | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
77 | 17 | Maeva Garcia | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
78 | 1 | Maeva Garcia | |
79 | 1 | Maeva Garcia | h3. Contraintes : |
80 | 1 | Maeva Garcia | |
81 | 1 | Maeva Garcia | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
82 | 1 | Maeva Garcia | |
83 | 1 | Maeva Garcia | Ranger 10 objets en 5mins |
84 | 1 | Maeva Garcia | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
85 | 1 | Maeva Garcia | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
86 | 1 | Maeva Garcia | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
87 | 1 | Maeva Garcia | |
88 | 18 | Maeva Garcia | h2. Schéma fonctionnel |
89 | 1 | Maeva Garcia | |
90 | 1 | Maeva Garcia | [[Schéma fonctionnel]] |
91 | 18 | Maeva Garcia | |
92 | 18 | Maeva Garcia | h2. WBS |
93 | 18 | Maeva Garcia | |
94 | 18 | Maeva Garcia | |
95 | 18 | Maeva Garcia | h2. Gantt |
96 | 18 | Maeva Garcia | |
97 | 18 | Maeva Garcia | |
98 | 18 | Maeva Garcia | h2. Répartition des tâches |
99 | 18 | Maeva Garcia | |
100 | 18 | Maeva Garcia | |
101 | 18 | Maeva Garcia | |
102 | 18 | Maeva Garcia | |
103 | 18 | Maeva Garcia | h1. V. Les résultats |
104 | 18 | Maeva Garcia | |
105 | 18 | Maeva Garcia | h2. Saisie d'objet |
106 | 18 | Maeva Garcia | |
107 | 18 | Maeva Garcia | [[Saisie d'objet]] |
108 | 18 | Maeva Garcia | |
109 | 18 | Maeva Garcia | h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets |
110 | 18 | Maeva Garcia | |
111 | 18 | Maeva Garcia | [[Choix des objets]] |
112 | 18 | Maeva Garcia | |
113 | 18 | Maeva Garcia | [[Reconnaissance d'objets]] |
114 | 18 | Maeva Garcia | |
115 | 18 | Maeva Garcia | h2. Locomotion autonome |
116 | 18 | Maeva Garcia | |
117 | 18 | Maeva Garcia | [[Locomotion autonome]] |
118 | 18 | Maeva Garcia | |
119 | 18 | Maeva Garcia | |
120 | 18 | Maeva Garcia | |
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127 | 17 | Maeva Garcia | h2. Rapport d'avant-projet : |
128 | 17 | Maeva Garcia | |
129 | 17 | Maeva Garcia | [[Rapport d'avant-projet]] |