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Maeva Garcia, 10/17/2017 02:39 PM

1 2 Maeva Garcia
h1. Pepper range ses affaires
2 1 Maeva Garcia
3 11 Maeva Garcia
h2. Etude du Robot
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5 11 Maeva Garcia
[[Le Robot Pepper]]
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7 12 Maeva Garcia
h2. Aménagement de la zone Pepper
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9 12 Maeva Garcia
[[La Zone Pepper]]
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11 14 Maeva Garcia
h2. Outils de développement
12 13 Maeva Garcia
13 1 Maeva Garcia
[[Choix de l'outil de développement]]
14 14 Maeva Garcia
15 14 Maeva Garcia
h2. Saisie d'objet
16 14 Maeva Garcia
17 14 Maeva Garcia
[[Saisie d'objet]]
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19 14 Maeva Garcia
h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets
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21 14 Maeva Garcia
[[Choix des objets]]
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23 1 Maeva Garcia
[[Reconnaissance d'objets]]
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h2. Locomotion autonome
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[[Locomotion autonome]]
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h2. Cahier des charges :
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h3. Objectifs :
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Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
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La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
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et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
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Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
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P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
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P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
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P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle
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h3. Délivrables :
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D1 Démonstration fonctionnelle.
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D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
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D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.
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h3. Contraintes :
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(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
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Ranger 10 objets en 5mins
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Faire tous les tests en simulation au préalable.
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Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
59 17 Maeva Garcia
Filmer tous les tests sur le robot réel.
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h2. Schéma fonctionnel :
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[[Schéma fonctionnel]]
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h2. Rapport d'avant-projet :
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[[Rapport d'avant-projet]]