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Maeva Garcia, 10/17/2017 02:39 PM
1 | 2 | Maeva Garcia | h1. Pepper range ses affaires |
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2 | 1 | Maeva Garcia | |
3 | 11 | Maeva Garcia | h2. Etude du Robot |
4 | 11 | Maeva Garcia | |
5 | 11 | Maeva Garcia | [[Le Robot Pepper]] |
6 | 11 | Maeva Garcia | |
7 | 12 | Maeva Garcia | h2. Aménagement de la zone Pepper |
8 | 12 | Maeva Garcia | |
9 | 12 | Maeva Garcia | [[La Zone Pepper]] |
10 | 12 | Maeva Garcia | |
11 | 14 | Maeva Garcia | h2. Outils de développement |
12 | 13 | Maeva Garcia | |
13 | 1 | Maeva Garcia | [[Choix de l'outil de développement]] |
14 | 14 | Maeva Garcia | |
15 | 14 | Maeva Garcia | h2. Saisie d'objet |
16 | 14 | Maeva Garcia | |
17 | 14 | Maeva Garcia | [[Saisie d'objet]] |
18 | 14 | Maeva Garcia | |
19 | 14 | Maeva Garcia | h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets |
20 | 14 | Maeva Garcia | |
21 | 14 | Maeva Garcia | [[Choix des objets]] |
22 | 14 | Maeva Garcia | |
23 | 1 | Maeva Garcia | [[Reconnaissance d'objets]] |
24 | 1 | Maeva Garcia | |
25 | 1 | Maeva Garcia | h2. Locomotion autonome |
26 | 1 | Maeva Garcia | |
27 | 1 | Maeva Garcia | [[Locomotion autonome]] |
28 | 1 | Maeva Garcia | |
29 | 1 | Maeva Garcia | |
30 | 17 | Maeva Garcia | |
31 | 17 | Maeva Garcia | |
32 | 17 | Maeva Garcia | h2. Cahier des charges : |
33 | 17 | Maeva Garcia | |
34 | 17 | Maeva Garcia | h3. Objectifs : |
35 | 17 | Maeva Garcia | |
36 | 17 | Maeva Garcia | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
37 | 17 | Maeva Garcia | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
38 | 17 | Maeva Garcia | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
39 | 17 | Maeva Garcia | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
40 | 17 | Maeva Garcia | |
41 | 17 | Maeva Garcia | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
42 | 17 | Maeva Garcia | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
43 | 17 | Maeva Garcia | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
44 | 17 | Maeva Garcia | |
45 | 17 | Maeva Garcia | h3. Délivrables : |
46 | 17 | Maeva Garcia | |
47 | 17 | Maeva Garcia | |
48 | 17 | Maeva Garcia | D1 Démonstration fonctionnelle. |
49 | 17 | Maeva Garcia | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
50 | 17 | Maeva Garcia | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
51 | 17 | Maeva Garcia | |
52 | 17 | Maeva Garcia | h3. Contraintes : |
53 | 17 | Maeva Garcia | |
54 | 17 | Maeva Garcia | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
55 | 17 | Maeva Garcia | |
56 | 17 | Maeva Garcia | Ranger 10 objets en 5mins |
57 | 17 | Maeva Garcia | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
58 | 17 | Maeva Garcia | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
59 | 17 | Maeva Garcia | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
60 | 17 | Maeva Garcia | |
61 | 17 | Maeva Garcia | |
62 | 1 | Maeva Garcia | h2. Schéma fonctionnel : |
63 | 1 | Maeva Garcia | |
64 | 1 | Maeva Garcia | [[Schéma fonctionnel]] |
65 | 17 | Maeva Garcia | |
66 | 17 | Maeva Garcia | |
67 | 17 | Maeva Garcia | h2. Rapport d'avant-projet : |
68 | 17 | Maeva Garcia | |
69 | 17 | Maeva Garcia | [[Rapport d'avant-projet]] |