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Maeva Garcia, 10/13/2017 09:43 AM
| 1 | 2 | Maeva Garcia | h1. Pepper range ses affaires |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Maeva Garcia | |
| 3 | 11 | Maeva Garcia | h2. Etude du Robot |
| 4 | 11 | Maeva Garcia | |
| 5 | 11 | Maeva Garcia | [[Le Robot Pepper]] |
| 6 | 11 | Maeva Garcia | |
| 7 | 2 | Maeva Garcia | h2. Cahier des charges : |
| 8 | 3 | Maeva Garcia | |
| 9 | 4 | Maeva Garcia | h3. Objectifs : |
| 10 | 3 | Maeva Garcia | |
| 11 | 3 | Maeva Garcia | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
| 12 | 3 | Maeva Garcia | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
| 13 | 3 | Maeva Garcia | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
| 14 | 3 | Maeva Garcia | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
| 15 | 3 | Maeva Garcia | |
| 16 | 5 | Maeva Garcia | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
| 17 | 3 | Maeva Garcia | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
| 18 | 3 | Maeva Garcia | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
| 19 | 3 | Maeva Garcia | |
| 20 | 3 | Maeva Garcia | h3. Délivrables : |
| 21 | 3 | Maeva Garcia | |
| 22 | 1 | Maeva Garcia | |
| 23 | 8 | Maeva Garcia | D1 Démonstration fonctionnelle. |
| 24 | 3 | Maeva Garcia | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
| 25 | 8 | Maeva Garcia | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
| 26 | 3 | Maeva Garcia | |
| 27 | 3 | Maeva Garcia | h3. Contraintes : |
| 28 | 3 | Maeva Garcia | |
| 29 | 1 | Maeva Garcia | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
| 30 | 3 | Maeva Garcia | |
| 31 | 8 | Maeva Garcia | Ranger 10 objets en 5mins |
| 32 | 3 | Maeva Garcia | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
| 33 | 3 | Maeva Garcia | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
| 34 | 1 | Maeva Garcia | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
| 35 | 1 | Maeva Garcia | |
| 36 | 1 | Maeva Garcia | |
| 37 | 1 | Maeva Garcia | h2. Schéma fonctionnel : |
| 38 | 1 | Maeva Garcia | |
| 39 | 1 | Maeva Garcia | [[Schéma fonctionnel]] |
| 40 | 10 | Maeva Garcia | |
| 41 | 10 | Maeva Garcia | |
| 42 | 10 | Maeva Garcia | h2. Rapport d'avant-projet : |
| 43 | 10 | Maeva Garcia | |
| 44 | 10 | Maeva Garcia | [[Rapport d'avant-projet]] |