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Maeva Garcia, 10/13/2017 09:43 AM

1 2 Maeva Garcia
h1. Pepper range ses affaires
2 1 Maeva Garcia
3 11 Maeva Garcia
h2. Etude du Robot
4 11 Maeva Garcia
5 11 Maeva Garcia
[[Le Robot Pepper]]
6 11 Maeva Garcia
7 2 Maeva Garcia
h2. Cahier des charges :
8 3 Maeva Garcia
9 4 Maeva Garcia
h3. Objectifs :
10 3 Maeva Garcia
11 3 Maeva Garcia
Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
12 3 Maeva Garcia
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
13 3 Maeva Garcia
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
14 3 Maeva Garcia
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
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16 5 Maeva Garcia
P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
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P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
18 3 Maeva Garcia
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle
19 3 Maeva Garcia
20 3 Maeva Garcia
h3. Délivrables :
21 3 Maeva Garcia
22 1 Maeva Garcia
23 8 Maeva Garcia
D1 Démonstration fonctionnelle.
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D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
25 8 Maeva Garcia
D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.
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27 3 Maeva Garcia
h3. Contraintes :
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29 1 Maeva Garcia
(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
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31 8 Maeva Garcia
Ranger 10 objets en 5mins
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Faire tous les tests en simulation au préalable.
33 3 Maeva Garcia
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
34 1 Maeva Garcia
Filmer tous les tests sur le robot réel.
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36 1 Maeva Garcia
37 1 Maeva Garcia
h2. Schéma fonctionnel :
38 1 Maeva Garcia
39 1 Maeva Garcia
[[Schéma fonctionnel]]
40 10 Maeva Garcia
41 10 Maeva Garcia
42 10 Maeva Garcia
h2. Rapport d'avant-projet :
43 10 Maeva Garcia
44 10 Maeva Garcia
[[Rapport d'avant-projet]]