Wiki » History » Version 1

Maeva Garcia, 02/17/2017 10:52 AM

1 1 Maeva Garcia
h1. Schéma fonctionnel
2 1 Maeva Garcia
3 1 Maeva Garcia
h2. choix de la programmation de Pepper:
4 1 Maeva Garcia
5 1 Maeva Garcia
Il existe différents moyens pour programmer Pepper:
6 1 Maeva Garcia
 ainsi on peut réaliser soit une application soit,
7 1 Maeva Garcia
contrôler Pepper a distance grâce a un ordinateur.
8 1 Maeva Garcia
Application :
9 1 Maeva Garcia
* Choregraphe
10 1 Maeva Garcia
* SDK python
11 1 Maeva Garcia
Externe :
12 1 Maeva Garcia
* ROS
13 1 Maeva Garcia
* C++
14 1 Maeva Garcia
15 1 Maeva Garcia
Le choix se fera en réalisant une fonction simple avec différentes méthodes
16 1 Maeva Garcia
afin de choisir la plus adaptée pour nous.