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Maeva Garcia, 02/17/2017 10:52 AM
Schéma fonctionnel¶
choix de la programmation de Pepper:¶
Il existe différents moyens pour programmer Pepper:ainsi on peut réaliser soit une application soit,
contrôler Pepper a distance grâce a un ordinateur.
Application :
- Choregraphe
- SDK python
Externe : - ROS
- C++
Le choix se fera en réalisant une fonction simple avec différentes méthodes
afin de choisir la plus adaptée pour nous.