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Maeva Garcia, 02/17/2017 10:52 AM


Schéma fonctionnel

choix de la programmation de Pepper:

Il existe différents moyens pour programmer Pepper:
ainsi on peut réaliser soit une application soit,
contrôler Pepper a distance grâce a un ordinateur.
Application :
  • Choregraphe
  • SDK python
    Externe :
  • ROS
  • C++

Le choix se fera en réalisant une fonction simple avec différentes méthodes
afin de choisir la plus adaptée pour nous.