Saisie d'objet » History » Version 1

Maeva Garcia, 10/16/2017 03:19 PM

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h1. Saisie d'objet
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Pour ce qui est de la saisie d'objet, un programme à été créé sous ROS, 
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il permet de bouger le bras afin de le mettre droit ou le long du corps mais aussi d'ouvrir et de fermer la main. 
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La commande se fait à l'aide de la manette, le code est présent dans la rubrique "dépot" sous le nom de "hand_Arm_2.cpp"