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Maeva Garcia, 10/16/2017 03:19 PM


Saisie d'objet

Pour ce qui est de la saisie d'objet, un programme à été créé sous ROS,
il permet de bouger le bras afin de le mettre droit ou le long du corps mais aussi d'ouvrir et de fermer la main.
La commande se fait à l'aide de la manette, le code est présent dans la rubrique "dépot" sous le nom de "hand_Arm_2.cpp"