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Maeva Garcia, 10/11/2017 02:54 PM


Rapport d'avant-projet

Résumé

La section Génie Electrique de Polytech Clermont-Ferrand a besoin de projets ludiques à
présenter lors des portes ouvertes de Polytech Clermont-Ferrand.
Cela va permettre d’attirer les étudiants car la section manquent d’élèves.
C’est dans cet objectif que le projet « Pepper range ses affaires » a été envisagé. Le projet va
aussi permettre d’intégrer des travaux pratiques sur le robot Pepper. Le but de ce projet est
de faire bouger le robot Pepper afin qu’il trouve et range des objets placés dans une zone.
Le projet étant de travailler sur un robot, celui-ci regroupe des matières liées à la robotique,
par exemple la programmation en langage C, en Python ou encore du traitement vidéo.
Cette première partie de projet a permis de savoir comment fonctionnait le robot Pepper
ainsi que de se familiariser avec différents outils de programmation afin que l’on trouve le
plus adapté pour mener à bien notre projet. Nous avons aussi cherché des moyens pour que
le robot reconnaisse les objets et puisse les situer dans l’espace afin qu’il puisse les
manipuler.

Mots clés : robot, programmation, détection d'objet, manipulation.

Abstract

The Electrical Engineering section of Polytech Clermont-Ferrand needs a playful project to be
presented at the open doors of Polytech Clermont-Ferrand. This will attract students because the section lacks students.
It is for this purpose that the Pepper ranks its stuffss has been considered. The project will
also integrate practical work on the Pepper robot. The goal of this project is to move a
Pepper robot so that it finds and stores objects placed in an area.
The project is to work on a robot, it is a group of subjects related to robotics. There are, for
example, programming in C, python or video processing.
This first part of the project allowed us to know how the Pepper robot works and to
familiarize ourselves with different programming tools so that we find the most suitable to
carry out our project. We also looked for ways for the robot to recognize the objects and
place them in space so that they can handle them.

Keywords : robot, programming, object detection, handling.

Remerciments

Nous tenons tout d’abord à remercier M. Sébastien Lengagne, ainsi que l’école Polytech Clermont Ferrand,
pour la proposition de ce sujet permettant l’amélioration de l’image de la section Génie
Electrique de Polytech Clermont-Ferrand ainsi que de pouvoir manipuler un tel robot.
M.Lengagne étant notre tuteur Polytech ainsi que notre client, ceci a été un travail difficile mais
il a toujours été présent pour nous aider, que ce soit dans l’apprentissage des différents
outils mais aussi pour ses précieux conseils pendant ces 3 mois d’avant-projet.
Mme. Isabelle Goi, notre tutrice industrielle, nous a également été d’une grande aide afin de
réaliser des revues de projet les meilleures possible.

Tables des matières

1. Introduction..................................................................................................................................... 1
2. Contexte du projet .......................................................................................................................... 2
2.1 Objectif du client : ....................................................................................................................... 2
2.2 Le robot Pepper :......................................................................................................................... 2
2.3 Cahier des charges :..................................................................................................................... 3
3. Déroulement du projet................................................................................................................ 4
3.1 Choix de l’outil de développement ............................................................................................. 5
3.2 Elaboration des fonctions............................................................................................................ 5
3.3 Choix des objets .......................................................................................................................... 6
4. Les résultats................................................................................................................................. 6
5. Conclusion.................................................................................................................................... 8
6. Bilan personnel............................................................................................................................ 8

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