Rapport d'avant-projet » History » Version 1

Maeva Garcia, 10/11/2017 09:34 AM

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h1. Rapport d'avant-projet
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h1. Résumé
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La section Génie Electrique de Polytech Clermont-Ferrand a besoin de projets ludiques à
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présenter lors des portes ouvertes de Polytech Clermont-Ferrand. 
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Cela va permettre d’attirer les étudiants car la section manquent d’élèves.
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C’est dans cet objectif que le projet « Pepper range ses affaires » a été envisagé. Le projet va
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aussi permettre d’intégrer des travaux pratiques sur le robot Pepper. Le but de ce projet est
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de faire bouger le robot Pepper afin qu’il trouve et range des objets placés dans une zone.
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Le projet étant de travailler sur un robot, celui-ci regroupe des matières liées à la robotique,
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par exemple la programmation en langage C, en Python ou encore du traitement vidéo.
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Cette première partie de projet a permis de savoir comment fonctionnait le robot Pepper
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ainsi que de se familiariser avec différents outils de programmation afin que l’on trouve le
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plus adapté pour mener à bien notre projet. Nous avons aussi cherché des moyens pour que
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le robot reconnaisse les objets et puisse les situer dans l’espace afin qu’il puisse les
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manipuler.
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+Mots clés :+ robot, programmation, détection d'objet, manipulation. 
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h1. Abstract
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The Electrical Engineering section of Polytech Clermont-Ferrand needs a playful project to be
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presented at the open doors of Polytech  Clermont-Ferrand. This will attract students because the section lacks students.
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It is for this purpose that the Pepper ranks its stuffss has been considered. The project will
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also integrate practical work on the Pepper robot. The goal of this project is to move a
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Pepper robot so that it finds and stores objects placed in an area.
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The project is to work on a robot, it is a group of subjects related to robotics. There are, for
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example, programming in C, python or video processing.
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This first part of the project allowed us to know how the Pepper robot works and to
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familiarize ourselves with different programming tools so that we find the most suitable to
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carry out our project. We also looked for ways for the robot to recognize the objects and
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place them in space so that they can handle them.
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+Keywords :+ robot, programming, object detection, handling.