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Maeva Garcia, 10/17/2017 03:49 PM


II Qui est le robot Pepper

Étude du Robot Pepper

Le robot Pepper est un robot humanoïde conçu par SoftBank robotics, il possède pas moins de 20 moteurs voir (fig 1),
mais aussi 4 microphones, 2 caméras RGB HD, 5 capteurs tactiles, un écran tactile sur le torse,
1 caméra 3D derrière les yeux, dans les jambes : 2 sonars, 6 lasers, un capteur gyroscopique,
3 roues omnidirectionnelles. Le robot possède 3 articulations dans chaque bras, soit 6 moteurs dans chaque bras.
Quelques tests on été réalisés afin de mieux prendre en main le robot et de comprendre les mouvements qu'il peut réaliser.
La conclusion est que le robot était limité par ses articulations et que donc il ne serait pas capable de prendre des objets situés au sol,
mais aussi sur des étagères donc en hauteur. C'est pour cela que les objets seront placés uniquement sur les tables.
La principale fonction de ce robot est la communication, il est utiliser par les entreprises pour guider les clients et les renseigner.
Ce robot n'est pas un robot industriel, le fait de porter des objets n'est pas dans ses fonctions, il a donc de faibles moteurs dans les bras.
La masse que peut porter le robot est limitée par la puissance des moteurs.
La mission est donc de rendre ce robot de compagnie capable de manipuler des objets.

Aménagement de la zone Pepper

La Zone Pepper est composée de tables et d'une étagère, malheureusement le robot Pepper ne détecte pas les tables.
Le robot risque donc de rentrer en collision avec les tables. Une tâche à réaliser en sous-traitance à été mise en place
afin de déterminer la surface de la zone Pepper mais aussi de réaliser un devis pour acheter du matériel afin d'aménager la zone.
L'aménagement de la zone Pepper va permettre de combler l'espace sous les tables d'une hauteur de 40 centimètres.
Pour cela des plaques en médium ainsi que des équerres seront utilisés afin de remplacer la solution temporaire en cartons qui a été réaliser en sous-traitance.
La zone Pepper a une surface de 12,2 m², c'est dans cette zone que les tests sur le robot sont réalisés.

La Zone Pepper

Outils de développement

Choix de l'outil de développement

pepper.jpg (24.5 KB) Maeva Garcia, 10/17/2017 03:50 PM

Pepper2.jpg (14.6 KB) Maeva Garcia, 10/17/2017 03:50 PM

Pepper3.jpg (17.9 KB) Maeva Garcia, 10/17/2017 03:50 PM

Solution.docx (17 KB) Maeva Garcia, 10/17/2017 03:55 PM