II Qui est le robot Pepper » History » Version 2

Maeva Garcia, 10/17/2017 03:48 PM

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h1. II Qui est le robot Pepper 
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h2. Étude du Robot Pepper
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Le robot Pepper est un robot humanoïde conçu par SoftBank robotics, il possède pas moins de 20 moteurs voir (fig 1),
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mais aussi 4 microphones, 2 caméras RGB HD, 5 capteurs tactiles, un écran tactile sur le torse, 
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1 caméra 3D derrière les yeux, dans les jambes : 2 sonars, 6 lasers, un capteur gyroscopique,
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3 roues omnidirectionnelles. Le robot possède 3 articulations dans chaque bras, soit 6 moteurs dans chaque bras.
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Quelques tests on été réalisés afin de mieux prendre en main le robot et de comprendre les mouvements qu'il peut réaliser.
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La conclusion est que le robot était limité par ses articulations et que donc il ne serait pas capable de prendre des objets situés au sol,
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mais aussi sur des étagères donc en hauteur. C'est pour cela que les objets seront placés uniquement sur les tables. 
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La principale fonction de ce robot est la communication, il est utiliser par les entreprises pour guider les clients et les renseigner.
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Ce robot n'est pas un robot industriel, le fait de porter des objets n'est pas dans ses fonctions, il a donc de faibles moteurs dans les bras.
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La masse que peut porter le robot est limitée par la puissance des moteurs. 
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La mission est donc de rendre ce robot de compagnie capable de manipuler des objets.
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h2. Aménagement de la zone Pepper
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[[La Zone Pepper]]
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h2. Outils de développement
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[[Choix de l'outil de développement]]