Choix des objets » History » Version 2

Maeva Garcia, 10/16/2017 05:09 PM

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h1. Choix des objets
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Pour le choix des objets il y avait plusieurs choix possibles, comme par exemple différentes couleurs ou formes .. 
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Au vu du choix pour la reconnaissance d'objet nous avons réalisé une tache de sous traitance afin que les objets soient choisi et créés.
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Pour cela il a fallu établir les différentes contraintes pour le choix des objets.
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Tout d'abord, la masse des objets, les moteurs qu'il y dans les bras du robot ne sont pas très puissant,
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nous avons donc limitée la masse de l'objet à 200 grammes maximum.
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Ensuite il faut savoir que le robot à des main et qu'il faut que l'objet rentre dans sa main ou du moins que le robot est un prise sur l'objet.
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Il faut donc que les objets aient un volume et une forme adaptée pour que le robot puisse les prendre.
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La sous traitance a donc réaliser les objets, ce sont des tubes de PVC de 20 cm de long et de 4 cm de diamètre, qui on été peint de façon à ce que nous puissions les différencier.
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