Cahier des charges » History » Version 1

Maeva Garcia, 10/17/2017 02:32 PM

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h1. Cahier des charges
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h2. Objectifs :
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Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
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La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
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et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
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Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :
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P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
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P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
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P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle
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h2. Délivrables :
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D1 Démonstration fonctionnelle.
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D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
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D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.
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h2. Contraintes :
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(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)
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Ranger 10 objets en 5mins
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Faire tous les tests en simulation au préalable.
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Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
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Filmer tous les tests sur le robot réel.