4 Gestion de projet » History » Version 6
Maeva Garcia, 10/20/2017 09:59 AM
| 1 | 1 | Maeva Garcia | h1. 4 Gestion de projet |
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| 3 | 1 | Maeva Garcia | h2. 4.1. Cahier des charges |
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| 5 | 1 | Maeva Garcia | h3. 4.1.1. Objectifs : |
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| 7 | 1 | Maeva Garcia | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
| 8 | 1 | Maeva Garcia | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
| 9 | 1 | Maeva Garcia | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
| 10 | 1 | Maeva Garcia | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
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| 12 | 1 | Maeva Garcia | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
| 13 | 1 | Maeva Garcia | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
| 14 | 1 | Maeva Garcia | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
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| 16 | 1 | Maeva Garcia | h3. 4.1.2. Délivrables : |
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| 19 | 1 | Maeva Garcia | D1 Démonstration fonctionnelle. |
| 20 | 1 | Maeva Garcia | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
| 21 | 1 | Maeva Garcia | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
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| 23 | 1 | Maeva Garcia | h3. 4.1.3. Contraintes : |
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| 25 | 1 | Maeva Garcia | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
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| 27 | 1 | Maeva Garcia | Ranger 10 objets en 5mins |
| 28 | 1 | Maeva Garcia | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
| 29 | 1 | Maeva Garcia | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
| 30 | 1 | Maeva Garcia | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
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| 34 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.2. Schéma fonctionnel |
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| 36 | 3 | Maeva Garcia | "Schéma fonctionnel":https://forge.clermont-universite.fr/documents/1018 |
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| 40 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.3. WBS |
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| 42 | 4 | Maeva Garcia | Le WBS permet de visualiser le travail effectué et celui qui reste à faire. Il est possible de voir sur le WBS que les tâches "choix de l'outil de développement" et "choix des objets" ont été réalisées, et qu'il reste à finir la tache "Élaboration des fonctions". |
| 43 | 4 | Maeva Garcia | Voici donc le WBS du projet. |
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| 45 | 4 | Maeva Garcia | !WBS.png! |
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| 48 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.4. Gantt |
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| 50 | 4 | Maeva Garcia | Le Gantt permet de visualiser toutes les tâches et sous-tâches crées mais aussi la durée de celle-ci et donc de savoir si il y a du retard sur le projet. |
| 51 | 4 | Maeva Garcia | Voici le Gantt prévisionnel. |
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| 53 | 4 | Maeva Garcia | !Gantt.png! |
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| 59 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.5. Répartition des tâches |
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| 63 | 5 | Maeva Garcia | h2. 4.6. La sous-traitance |
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| 65 | 6 | Maeva Garcia | La sous-traitance est réaliser à l'aide des étudiants de 4ème année du département Génie Électrique, |
| 66 | 6 | Maeva Garcia | Le budget de la sous-traitance est de 2 000 euros par personne, cet argent est virtuel. |
| 67 | 6 | Maeva Garcia | Le budget global pour la sous-traitance du projet est donc de 4 000 euros. |
| 68 | 6 | Maeva Garcia | Les etudiant de 4ème année choisissent les missions et se les repartissent. |
| 69 | 6 | Maeva Garcia | Le budget consommé est pour l'instant de 1350 euros, voici les tâches misent en sous-traitance : |
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| 71 | 6 | Maeva Garcia | "Mesure de la surface de la Zone Pepper":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8748 |
| 72 | 6 | Maeva Garcia | "Test Déplacement d'un point a un autre":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8771 |
| 73 | 6 | Maeva Garcia | "Devis aménagement Zone Pepper":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8768 |
| 74 | 6 | Maeva Garcia | "Réalisation d'un devis":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8763 |
| 75 | 6 | Maeva Garcia | "Aménagement de la zone Pepper":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8657 |
| 76 | 6 | Maeva Garcia | "Liste des Topics de Pepper":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8637 |
| 77 | 6 | Maeva Garcia | "Choix des objets et Manipulation du bras de Pepper":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8635 |
| 78 | 6 | Maeva Garcia | "Tests et Création des marqueurs Qr code":https://forge.clermont-universite.fr/issues/8634 |
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