4 Gestion de projet » History » Version 4
Maeva Garcia, 10/20/2017 09:24 AM
| 1 | 1 | Maeva Garcia | h1. 4 Gestion de projet |
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| 3 | 1 | Maeva Garcia | h2. 4.1. Cahier des charges |
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| 5 | 1 | Maeva Garcia | h3. 4.1.1. Objectifs : |
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| 7 | 1 | Maeva Garcia | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
| 8 | 1 | Maeva Garcia | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
| 9 | 1 | Maeva Garcia | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
| 10 | 1 | Maeva Garcia | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
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| 12 | 1 | Maeva Garcia | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
| 13 | 1 | Maeva Garcia | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
| 14 | 1 | Maeva Garcia | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
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| 16 | 1 | Maeva Garcia | h3. 4.1.2. Délivrables : |
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| 19 | 1 | Maeva Garcia | D1 Démonstration fonctionnelle. |
| 20 | 1 | Maeva Garcia | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
| 21 | 1 | Maeva Garcia | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
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| 23 | 1 | Maeva Garcia | h3. 4.1.3. Contraintes : |
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| 25 | 1 | Maeva Garcia | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
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| 27 | 1 | Maeva Garcia | Ranger 10 objets en 5mins |
| 28 | 1 | Maeva Garcia | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
| 29 | 1 | Maeva Garcia | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
| 30 | 1 | Maeva Garcia | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
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| 34 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.2. Schéma fonctionnel |
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| 36 | 3 | Maeva Garcia | "Schéma fonctionnel":https://forge.clermont-universite.fr/documents/1018 |
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| 40 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.3. WBS |
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| 42 | 4 | Maeva Garcia | Le WBS permet de visualiser le travail effectué et celui qui reste à faire. Il est possible de voir sur le WBS que les tâches "choix de l'outil de développement" et "choix des objets" ont été réalisées, et qu'il reste à finir la tache "Élaboration des fonctions". |
| 43 | 4 | Maeva Garcia | Voici donc le WBS du projet. |
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| 45 | 4 | Maeva Garcia | !WBS.png! |
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| 47 | 4 | Maeva Garcia | |
| 48 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.4. Gantt |
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| 50 | 4 | Maeva Garcia | Le Gantt permet de visualiser toutes les tâches et sous-tâches crées mais aussi la durée de celle-ci et donc de savoir si il y a du retard sur le projet. |
| 51 | 4 | Maeva Garcia | Voici le Gantt prévisionnel. |
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| 53 | 4 | Maeva Garcia | !Gantt.png! |
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| 55 | 4 | Maeva Garcia | |
| 56 | 4 | Maeva Garcia | |
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| 58 | 2 | Maeva Garcia | |
| 59 | 2 | Maeva Garcia | h2. 4.5. Répartition des tâches |