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Reda Ennoussairy, 04/22/2017 09:39 PM


Cahier des charge :

L’objectif de ce projet est de pouvoir commander un moteur à courant continu (puissance de 3KW , 1500 tours par minute) sous MATLAB. Le cahier de charge consiste à concevoir un convertisseur de puissance qui va nous permettre d’alimenter et faire tourner le moteur dans les deux sens et éventuellement le freiner. Il comportera ainsi une unité de traitements (microcontrôleur) qui servira à commander la partie puissance pour le sens de rotation du moteur, régler la vitesse de rotation ainsi que protéger notre moteur contre les intensités (court-circuit).
L’unité de traitements nous servira à établir une liaison PC, pour pouvoir faire la régulation en vitesse pour piloter le moteur (mettre une consigne et de pouvoir maintenir une vitesse constante).
Pour avoir une vue d’ensemble, nous mettrons un Afficheur LCD afin de pouvoir visualiser le sens de rotation du moteur, la consigne en vitesse et le rapport cyclique.

Mode de fonctionnement du hacheur et technique de commande du hacheur :

-Pour tourner le Moteur dans un sens il faut commander l'interrupteur A et D et laisser les interrupteurs B et C ouverts .pour changer le sens il suffit d'inverser l'états de nos interrupteurs (voir ).
-Pour freiner le moteur il faut faire conduire les deux interrupteurs en haut ou en bas .

Nous avons opter Utilisation d’un driver demi-pont pour la commande de nos interrupteurs du hacheur :
-Pour la commutation de nos transistors.
-pour éviter d’avoir une référence flottante de l’étage du haut.

Choix de l’Optocoupleur :

-Puisqu'on travail dans les hautes fréquences et qu'on a des informations de type numérique ,on peut pas utiliser un relais ou un transformateur d’isolation ,pour cela l'optocoupleur est la solution adéquate pour mettre une isolation galvanique entre la partie commande et la partie puissance .
-Nous avons choisit l'optocoupleur 4N25 qui isole juqu'à 5KVolts .

Choix du Drivers :

Choix du transistor :
-Voir

Choix du capteur de vitesse :
-Voir

Choix du capteur de courant :
-voir

Test et validation :
-Dans cette phase de test, on a réussit à faire tourner un petit Moteur en deux sens .
-voir le schéma du montage complet(!test!).
-voir (!Test2!)

rot_inv.JPG (18.8 KB) Reda Ennoussairy, 04/22/2017 07:38 PM

test.JPG (25.4 KB) Reda Ennoussairy, 04/22/2017 09:26 PM

Test2.JPG (119 KB) Reda Ennoussairy, 04/22/2017 09:37 PM

Choix_Transistor.JPG (47.7 KB) Reda Ennoussairy, 04/27/2017 05:19 PM

capteurs de courant.PNG (23.7 KB) Issa Sall, 10/17/2017 05:22 PM