Feature #8796

Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper)

Added by Maeva Garcia over 3 years ago. Updated about 3 years ago.

Status:ClosedStart date:10/08/2017
Priority:NormalDue date:
Assignee:Quentin Frison% Done:

100%

Category:250
Target version:Itération no2
Story points2.0Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite avoir une liste des Topics de Pepper, les Topics sont les noms des bus (utiliser sous ROS) dans lesquels il y a des messages échangés afin de commander un actionneur ou de lire les données d'un capteur. Nous voulons pour chaque topic le type et aussi un exemple. Un exemple du travail demandé sera fourni. La liste des topics concernera les actionneurs de Pepper et capteurs (camera ..).

Liste Topics Pepper.docx (14.2 KB) Maeva Garcia, 10/18/2017 04:05 PM

Exemple_liste_topics.xlsx (9.66 KB) Maeva Garcia, 10/18/2017 04:05 PM

Exemple_liste_topics.xlsx (9.13 KB) Quentin Frison, 11/06/2017 03:11 PM


Subtasks

Task #8892: Dresser la liste des topics PepperClosedKevin Bellingard


Related issues

Copied from Feature #8637: Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper) Closed 10/08/2017

History

#1 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago

  • Copied from Feature #8637: Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper) added

#2 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago

  • File deleted (topic_diallo_bamba.ods)

#3 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago

  • File deleted (rostopic-pepper.xlsx)

#5 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago

Si dans le fichier rendu il n'y a pas au moins les topics en jaune alors le montant de tache vaudra 0.

#6 Updated by Quentin Frison about 3 years ago

  • Status changed from New to In Progress
  • Assignee set to Quentin Frison

#7 Updated by Quentin Frison about 3 years ago

  • Target version changed from Itération no1 to Itération no2

#8 Updated by Quentin Frison about 3 years ago

#9 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Status changed from Feedback to Closed

Also available in: Atom PDF