Feature #8796
Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper)
| Status: | Closed | Start date: | 10/08/2017 | |
|---|---|---|---|---|
| Priority: | Normal | Due date: | ||
| Assignee: | Quentin Frison | % Done: | 100% | |
| Category: | 250 | |||
| Target version: | Itération no2 | |||
| Story points | 2.0 | Remaining (hours) | 0.00 hour | |
| Velocity based estimate | 0 days |
Description
En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite avoir une liste des Topics de Pepper, les Topics sont les noms des bus (utiliser sous ROS) dans lesquels il y a des messages échangés afin de commander un actionneur ou de lire les données d'un capteur. Nous voulons pour chaque topic le type et aussi un exemple. Un exemple du travail demandé sera fourni. La liste des topics concernera les actionneurs de Pepper et capteurs (camera ..).
Subtasks
Related issues
History
#1 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago
- Copied from Feature #8637: Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper) added
#2 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago
- File deleted (
topic_diallo_bamba.ods)
#3 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago
- File deleted (
rostopic-pepper.xlsx)
#4 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago
- File Liste Topics Pepper.docx added
- File Exemple_liste_topics.xlsx added
#5 Updated by Maeva Garcia over 3 years ago
Si dans le fichier rendu il n'y a pas au moins les topics en jaune alors le montant de tache vaudra 0.
#6 Updated by Quentin Frison about 3 years ago
- Status changed from New to In Progress
- Assignee set to Quentin Frison
#7 Updated by Quentin Frison about 3 years ago
- Target version changed from Itération no1 to Itération no2
#8 Updated by Quentin Frison about 3 years ago
- File Exemple_liste_topics.xlsx added
- Status changed from In Progress to Feedback
#9 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago
- Status changed from Feedback to Closed