Feature #8771

Test Déplacement d'un point a un autre (Projet Pepper)

Added by Maeva Garcia about 3 years ago. Updated almost 3 years ago.

Status:ClosedStart date:10/09/2017
Priority:NormalDue date:
Assignee:Arnaud Voyer% Done:

100%

Category:300
Target version:Itération no1
Story points1.25Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite Tester un outils permetant de creer un noeud "Node" (Programme avec Ros) permettant de faire des manipulations du bras de Pepper, afin qu'il fasse un mouvement d'un point A à un point B. Il faut donc installer une machine virtuelle avec ubuntu 16 ainsi que ROS et move-it mais aussi rviz afin de réaliser la simulation. Le code de la simulation permettant le déplacement du bras d'un point à un autre.


Subtasks

Task #8781: Test Déplacement d'un point à un autre (Projet Pepper)ClosedJérémie LALANNE

History

#1 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Assignee set to Arnaud Voyer

#2 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Target version set to Itération no1

#3 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Status changed from New to In Progress

#4 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Category changed from 400 to 300
  • Status changed from In Progress to Closed

#5 Updated by Arnaud Voyer almost 3 years ago

  • Story points set to 1.25

Also available in: Atom PDF