Feature #8635

Choix des objets et Manipulation du bras de Pepper (Projet Pepper)

Added by Maeva Garcia about 3 years ago. Updated almost 3 years ago.

Status:ClosedStart date:09/27/2017
Priority:NormalDue date:
Assignee:Arnaud Voyer% Done:

100%

Category:250
Target version:Itération no1
Story points1.0Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite que l'on réalise différents prototypes d'objets ( créer des objets de différentes forme et matériaux) afin qu'on effectue des tests sur la prise en main de ces objets, Pepper fermera sa main sur les objets, il faut donc des objets peu volumineux et avec une masse de inférieur à 200 grammes l'objet ne devra pas glisser de sa main.

ATTENTION !!! Tous les tests seront réaliser avec le robot Pepper La présence d'au moins un des développeurs (Maëva Garcia ou Fanhui Jiang) est OBLIGATOIRE !!!


Subtasks

Task #8681: Dessinez sur un logiciel de CAO le/les objet(s) et intégr...ClosedChanghong Xu

Task #8680: Trouvez le diamètre des objets que peut attraper PepperClosedChanghong Xu

History

#1 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Target version set to Itération no1

#2 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Target version deleted (Itération no1)

#3 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Blocked by Feature #8634: Tests et Création des marqueurs Qr code (Projet Pepper) added

#4 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Assignee set to Arnaud Voyer

#5 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Target version set to Itération no1

#6 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Story points set to 1.0

#7 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Category set to 250

#8 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Category changed from 250 to 200

#9 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Status changed from New to In Progress

#10 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Category changed from 200 to 250
  • Status changed from In Progress to Closed

#11 Updated by Changhong Xu about 3 years ago

  • Blocked by deleted (Feature #8634: Tests et Création des marqueurs Qr code (Projet Pepper))

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