Feature #8634

Tests et Création des marqueurs Qr code (Projet Pepper)

Added by Maeva Garcia about 3 years ago. Updated about 3 years ago.

Status:ClosedStart date:09/27/2017
Priority:NormalDue date:
Assignee:Arnaud Voyer% Done:

100%

Category:150Estimated time:0.00 hour
Target version:Itération no1
Story points0.75Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite que l'on s'occupe de la réalisation d'un test pour déterminer la taille des marqueurs. Les marqueurs (Qr code) seront sur des objets que Pepper devra ranger, ils doivent donc être de petite taille. Pour cela il faudra réaliser des marqueurs de différentes taille afin de faire un test pour vérifier que le robot Pepper détecte bien le marqueur. Le robot sera dans sa zone et devra être capable de détecter le marqueur qui sera de l'autre coté de la zone. Une fois le test de la distance effectuer il faudra faire un test pour savoir si le marqueur peut être plier (pour être coller sur un cylindre par exemple). Enfin une fois tous ces paramètres pris en compte il faudra réaliser 10 marqueurs différents.

ATTENTION !!! Tous les tests seront réaliser avec le robot Pepper La présence d'au moins un des développeurs (Maëva Garcia ou Fanhui Jiang) est OBLIGATOIRE !!!


Subtasks

Task #8682: Tests et Création des marqueurs QRcodeClosedChanghong Xu

History

#1 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Target version deleted (Itération no1)

#2 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Blocks Feature #8635: Choix des objets et Manipulation du bras de Pepper (Projet Pepper) added

#3 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Target version set to Itération no1

#4 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Assignee set to Arnaud Voyer

#5 Updated by Arnaud Voyer about 3 years ago

  • Story points set to 0.75

#6 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Category set to 150

#7 Updated by Maeva Garcia about 3 years ago

  • Status changed from New to Closed

#8 Updated by Changhong Xu about 3 years ago

  • Blocks deleted (Feature #8635: Choix des objets et Manipulation du bras de Pepper (Projet Pepper))

#9 Updated by Changhong Xu about 3 years ago

  • Estimated time set to 0.00

Also available in: Atom PDF