Feature #2606

Développement Soft Arduino

Added by Pierre Guinault over 8 years ago. Updated over 8 years ago.

Status:In ProgressStart date:02/08/2013
Priority:HighDue date:
Assignee:Pierre Guinault% Done:

90%

Category:-
Target version:Quadriut Fonctionnel

Description

Programmation du code de la carte ArduPilot:
  • Gestion des capteurs (IMU, Sonar)
  • Gestion RC
  • Envois données par port série vers le RX.

History

#1 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • % Done changed from 10 to 70

- Filtrage IMU par Kalman
- Contrôle RC
- Envoi données vers RX presque fini

#2 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • % Done changed from 70 to 90

Also available in: Atom PDF