Feature #2361

Algorithme de stabilisation

Added by Pierre Guinault almost 9 years ago. Updated over 8 years ago.

Status:In ProgressStart date:12/10/2012
Priority:HighDue date:
Assignee:Axel Faure% Done:

50%

Category:-
Target version:Quadriut Fonctionnel

Description

Mise en place de l'algorithme de stabilisation

History

#1 Updated by Jacques LAFFONT almost 9 years ago

doublon avec Benjamin Rivray

#2 Updated by Jacques LAFFONT over 8 years ago

  • Target version set to Quadriut Fonctionnel

#3 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • % Done changed from 0 to 50

#4 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • Priority changed from Normal to High

Nous avons intégré les algorithmes (PID Hauteur, PID Angle) dans le drone.

Les premiers tests semblent encourageants, mais la détermination des coefficients est difficile sur l'ancien drone, car il a bien "mal vieilli". Et tout sera à refaire sur le nouveau drone quand il sera prêt.

Des modifications seront peut-être à apporter car ils sont plutôt optimisés pour le vol autonome, et dans un premier temps, nous le contrôlons par RC.

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