Feature #2359

Fonctionnement capteurs (GPS, Sonar), RC

Added by Pierre Guinault almost 9 years ago. Updated over 8 years ago.

Status:ClosedStart date:12/10/2012
Priority:NormalDue date:
Assignee:Pierre Guinault% Done:

100%

Category:-
Target version:Quadriut Fonctionnel

Description

Récupération valeur GPS, montage des sonars, récupération des valeurs

Compréhension bibliothèque RC, récupération des valeurs.

History

#1 Updated by Pierre Guinault almost 9 years ago

  • % Done changed from 70 to 90

#2 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

- RC utilisation de la classe déjà implémentée avec l'ArduPilot,car le RC ne fait pas partie des objectifs finaux.
- GPS actuellement utilisation de la classe de l'Ardupilot.
- Sonar : classe implémentée et fonctionnelle.

#3 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • Target version set to Quadriut Fonctionnel

#4 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • % Done changed from 90 to 100

RC : mise en place d'un algorithme pour mixer les voies RC.

#5 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • Status changed from In Progress to Closed

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