Feature #2357

Fonctionnement capteurs intégrés (Accéléro, Gyro, Magnéto)

Added by Pierre Guinault almost 9 years ago. Updated over 8 years ago.

Status:ClosedStart date:12/10/2012
Priority:HighDue date:
Assignee:Pierre Guinault% Done:

100%

Category:-
Target version:Quadriut Fonctionnel

Description

Compréhension bibliothèque intégrée, fonctionnement, valeur retournée.

History

#1 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • % Done changed from 30 to 70

Mise en place AHRS (Attitude Holding Reference System) : obtention d'angles à partir des gyros.

OK pour tests algo de stabilisation du 11/02/2013

ToDo:
- Filtrage supplémentaire?

#2 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • Priority changed from Normal to High

#3 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • Target version set to Quadriut Fonctionnel

#4 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

Après tests réels, filtrage supplémentaire nécessaire pour éviter l'accumulation d'erreur.

Fin de la mise en place de l'algorithme expliqué dans la doc fournie par M. Kauffmann.
Cela nécessite la mise en place de méthodes de calculs sur les matrices.

#5 Updated by Pierre Guinault over 8 years ago

  • Status changed from In Progress to Closed
  • % Done changed from 70 to 100

Also available in: Atom PDF