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Dans le cadre de mon projet personnel de remplacement de l'électronique d'un aspirateur robot par un arduino je voudrais avoir un algorithme permettant au robot de se déplacer en contournant le mobilier. Il faudra donc dans un premier temps faire des recherches sur des algorithmes de ce type et ensuite en coder un avec pour cible un arduino de type Node MCU. Le robot dispose de capteurs de collisions sous la forme de deux micros commutateurs placés sur les côtés du robot.