Feature #12737

Recherche et codage d'un algorithme de déplacement évitant les obstacles

Added by Bastien DEBREIL 6 months ago. Updated 6 months ago.

Status:NewStart date:11/18/2020
Priority:NormalDue date:
Assignee:Bastien DEBREIL% Done:

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Category:-Estimated time:8.00 hours
Target version:Troisième Itération 2020
Story points2.0
Velocity based estimate0 days

Description

Dans le cadre de mon projet personnel de remplacement de l'électronique d'un aspirateur robot par un arduino je voudrais avoir un algorithme permettant au robot de se déplacer en contournant le mobilier. Il faudra donc dans un premier temps faire des recherches sur des algorithmes de ce type et ensuite en coder un avec pour cible un arduino de type Node MCU. Le robot dispose de capteurs de collisions sous la forme de deux micros commutateurs placés sur les côtés du robot.

History

#1 Updated by Bastien DEBREIL 6 months ago

  • Target version set to Quatrième Itération 2020

#2 Updated by Bastien DEBREIL 6 months ago

  • Target version changed from Quatrième Itération 2020 to Troisième Itération 2020

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