Feature #12532

détermination du protocole de commande des servos du robot braccio

Added by Sebastien LENGAGNE about 1 month ago. Updated 27 days ago.

Status:ResolvedStart date:10/13/2020
Priority:NormalDue date:
Assignee:Alexis MONTORIER% Done:

100%

Category:-
Target version:Première Itération 2020
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Description

En tant qu'enseignant GE, je souhaite connaitre le protocole de communication des servo-moteurs du robot braccio (via une doc et expérimentalement)

Robot_braccio.pdf (111 KB) Logan ROBERT, 10/14/2020 05:31 PM


Subtasks

Task #12544: Montage du robot.ClosedMelinda ROBOTA

Task #12543: Etude de la documentation du robot.ClosedQuentin BERNARD

Task #12542: Etude de la documentation du robot.ClosedLogan ROBERT

Task #12545: Montage du robot.ClosedImane ALAHYANE

History

#1 Updated by Valentin GRAND about 1 month ago

  • Target version set to Première Itération 2020

#2 Updated by Alexis MONTORIER about 1 month ago

  • Assignee set to Alexis MONTORIER

#3 Updated by Alexis MONTORIER about 1 month ago

  • Status changed from New to In Progress

#4 Updated by Logan ROBERT about 1 month ago

Test à l'oscilloscope afin de vérifier si le protocole correspond à une PWM
Prises de mesures de la durée à l'état haut pour plusieurs valeurs d'angles
Résultat = PWM de 20ms (voir pdf ci-joint)

#5 Updated by Alexis MONTORIER about 1 month ago

  • Status changed from In Progress to Feedback

#6 Updated by Sebastien LENGAGNE 27 days ago

  • Status changed from Feedback to Resolved

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