Feature #12434

remise en route du robot manipulateur à base mobile

Added by Sebastien LENGAGNE 4 months ago. Updated 4 months ago.

Status:ResolvedStart date:10/05/2020
Priority:NormalDue date:
Assignee:Adrien BILLET% Done:

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Target version:Première Itération 2020
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Description

En tant qu'enseignant GE, je souhaite que le robot manipulateur à base mobile soit remis en route et que les mouvements de chaque actionneur soit validé

Subtasks

Task #12538: Remise en routeFeedbackPapa Makhtar SARR

Task #12537: Documentation sur le robotFeedbackPapa Makhtar SARR

Task #12539: test des différents mouvements FeedbackPapa Makhtar SARR

Related issues

Blocks Feature #12435: robot manipulateur à base mobile sous ROS New 10/05/2020

History

#1 Updated by Sebastien LENGAGNE 4 months ago

  • Subject changed from remise en route du robot manipulateur à base mobilre to remise en route du robot manipulateur à base mobile

#2 Updated by Sebastien LENGAGNE 4 months ago

  • Blocks Feature #12435: robot manipulateur à base mobile sous ROS added

#3 Updated by Adrien BILLET 4 months ago

  • Target version set to Première Itération 2020

#4 Updated by Adrien BILLET 4 months ago

  • Assignee set to Adrien BILLET

#5 Updated by Adrien BILLET 4 months ago

  • Status changed from New to Feedback

#6 Updated by Sebastien LENGAGNE 4 months ago

  • Status changed from Feedback to Resolved

Les moteurs fonctionnent mais la batterie est morte, le directeur produit aurait pu initié de nouvelles demandes mais ne l'a pas fait (-dommage ;').

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