Support #11503

Adaptation du jeu Camelot Jr au robot Pepper

Added by Sebastien LENGAGNE about 2 years ago. Updated 2 months ago.

Status:ClosedStart date:10/23/2019
Priority:NormalDue date:
Assignee:Loic LUCOTTE% Done:

100%

Category:-Estimated time:4.00 hours
Target version:Première Itération 2019
Story points1.0Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

Description

Nous souhaitons connaître la taille des éléments du jeu Camelot Jr pour que Pepper puisse manipuler les pièces.

Contact : Mélodie Daniel ()


Subtasks

Task #11643: Calcul et test pour déterminer la mise à l'échelle de testClosedCorentin HILT


Related issues

Blocks Support #11505: Création des pièces du jeu Camelot Jr adaptée à Pepper Closed

History

#1 Updated by Sebastien LENGAGNE about 2 years ago

  • Blocks Support #11505: Création des pièces du jeu Camelot Jr adaptée à Pepper added

#2 Updated by Loic LUCOTTE about 2 years ago

  • Assignee set to Loic LUCOTTE

#3 Updated by Loic LUCOTTE about 2 years ago

  • Status changed from New to Feedback

#4 Updated by Raphael MAS about 2 years ago

  • Target version set to Première Itération 2019

#5 Updated by Loic LUCOTTE about 2 years ago

  • Story points set to 1.0

#6 Updated by Sebastien LENGAGNE about 2 years ago

Bonjour,
Pouvez vous mettre les résultats dans la demande?
Merci

#7 Updated by Loic LUCOTTE about 2 years ago

Après réalisation d'un cube en bois de taille 6cm, les tests réalisés sur le robot Pepper furent concluant, le robot a pu maintenir la pièce et la déplacer sans que cette dernière ne tombe.
La pièce cubique du jeux Camelot Jr mesure 3.5cm, ainsi avec un rapport de proportionnalité on peut établir l'échelle relative au changement de dimension.

1cm de dimension de pièce du jeux correspond à 1.7cm pour la version adaptée pour Pepper.

#8 Updated by Sebastien LENGAGNE about 2 years ago

  • Status changed from Feedback to Closed

#9 Updated by Sebastien LENGAGNE about 2 years ago

après essai, ce n'est pas la bonne valeur.

#10 Updated by Jacques LAFFONT 2 months ago

  • Tracker changed from Feature to Support

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