Feature #10424

Conversion d'une position en angle pour deux servomoteurs

Added by Remi Ourliac about 2 years ago. Updated about 2 years ago.

Status:ClosedStart date:11/09/2018
Priority:NormalDue date:
Assignee:Najib IDZIM% Done:

100%

Category:250
Target version:Deuxième Itération 2018
Story points3.0Remaining (hours)0.00 hour
Velocity based estimate0 days

servo.zip (15.8 KB) Najib IDZIM, 11/28/2018 10:03 AM


Subtasks

Task #10507: Implementation du codeClosedAurel Tchuem

Task #10509: Faire les équationsClosedMewen Le Pogam

History

#1 Updated by Remi Ourliac about 2 years ago

  • Subject changed from Conversion d'une position en angle pour un servomoteur to Conversion d'une position en angle pour deux servomoteurs
  • Category set to 150
  • Estimated time set to 3.00

Ecriture d'un code qui a pour entrée des coordonnées x et y entiers signés
et pour sortie l'angle à appliquer à deux servomoteurs

Le code doit permettre à l'utilisateur de rentrer un point de coordonnées x et y, pour que le code applique un angle à deux servomoteurs qui composent un bras.
Le bras doit donc se déplacer jusqu'au point de coordonnées x et y.

#2 Updated by Auguste Euphrasie about 2 years ago

  • Assignee set to Najib IDZIM

#3 Updated by Najib IDZIM about 2 years ago

  • Target version set to Deuxième Itération 2018

#4 Updated by Remi Ourliac about 2 years ago

  • Category changed from 150 to 250

#5 Updated by Najib IDZIM about 2 years ago

  • Status changed from New to In Progress

#6 Updated by Najib IDZIM about 2 years ago

  • File main.c added
  • Story points set to 3.0

#7 Updated by Najib IDZIM about 2 years ago

  • Status changed from In Progress to Feedback

#8 Updated by Remi Ourliac about 2 years ago

  • Status changed from Feedback to In Progress

Erreur détectée pour les paramètres conv_dist_angle(0.0,8.0,8.0,'D' ).

#9 Updated by Najib IDZIM about 2 years ago

  • File deleted (main.c)

#10 Updated by Najib IDZIM about 2 years ago

#11 Updated by Najib IDZIM about 2 years ago

  • Status changed from In Progress to Feedback

#12 Updated by Remi Ourliac about 2 years ago

  • Status changed from Feedback to Closed

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