Feature #10092

Suivi du chemin par le robot

Added by Changhong Xu almost 3 years ago. Updated over 2 years ago.

Status:ClosedStart date:09/14/2018
Priority:NormalDue date:12/07/2018
Assignee:-% Done:

100%

Category:-Estimated time:99.00 hours
Target version:-

Subtasks

Task #10080: Reprendre le projet, Installation outil du développementClosedChanghong Xu

Task #10082: Chercher solution pour connecter Khepera et une machine v...ClosedChanghong Xu

Task #10084: Installtion outil de cross-compilationClosedChanghong Xu

Task #10088: Opencv : Détecter et tracker le robot kheperaClosedChanghong Xu

Task #10083: Analyse, modifications et tests du programme de communica...ClosedJean-Baptiste Frau

Task #10079: Correction et test d'un programme de communication par so...ClosedJean-Baptiste Frau

Task #10122: Concevoir la commande de robotClosedJean-Baptiste Frau

Task #10123: Ecrire programme de la commande robot 1ClosedJean-Baptiste Frau

Task #10124: Ecrire programme de la commande robot 2ClosedChanghong Xu

Task #10125: Tester asservissement avec la connaissance du chemin 1ClosedJean-Baptiste Frau

Task #10126: Tester asservissement avec la connaissance du chemin 2ClosedChanghong Xu

Task #10127: Correction et optimisation 1ClosedJean-Baptiste Frau

Task #10128: Correction et optimisation 2ClosedChanghong Xu

Task #10152: Cross compiler des programmes socketClosedChanghong Xu

History

#1 Updated by Changhong Xu over 2 years ago

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