Martial Porte

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04/12/2018

15:17 Polytech Ge Sous Traitance Feature #10735: Recherche sur les lasers
Dossier sur l'études d'un gravure par lasers disponible en pièce jointe.
Si besoin, je peux forunir le format Word m...

03/12/2018

17:36 Polytech Ge Info6 2018 Révision 81: Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
17:35 Polytech Ge Info6 2018 Révision 79: Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
17:30 Polytech Ge Info6 2018 Révision 72: Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vit...
17:25 Polytech Ge Info6 2018 Révision 70: Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les...
16:57 Polytech Ge Info6 2018 Révision 65: Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété
16:20 Polytech Ge Info6 2018 Révision 61: Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)
16:10 Polytech Ge Info6 2018 Révision 60: Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
15:42 Polytech Ge Info6 2018 Révision 56: Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
15:32 Polytech Ge Info6 2018 Révision 55: Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

Formats disponibles : Atom