Simulation d'un hélicostat

Présentation générale

Cadre du Projet

L'hélicostat est un hélicoptère auquel on a ajouté un ballon rempli d'air pour la stabilisation.

L'objectif du projet est de simuler une maquette de ce dispositif dont le comportement aérodynamique est conforme. La maquette existe, son fonctionnement typique peut être observé sur des vidéos (d'autres essais seront réalisables dans le gymnase de la Banque de France à Veyre-Monton le jeudi après-midi).

Le modèle visuel de l'hélicostat sera créé en 3D à l'aide du logiciel Blender. Le dessin sera réalisé d'après des photos est diverses informations fournies.

Le modèle physique de l'hélicostat sera défini en langage C en utilisant la bibliothèque spécialisée de Raydium, simulateur de jeu utilisant le moteur physique ODE.

Un modèle visuel de décor devra également être réalisé : Gymnase et cours de l'IUT.

Projet

Introduction

Remerciements

Présentation et contexte du sujet de projet

Objectifs détaillés

Existant

Outils utilisés

Modélisation 3D

Hélicostat

Décors

Textures

Partie Physique

Conception de l'hélicostat

Forces Permanentes

Force de déplacement

Partie Graphique

IHM

Gestion caméras

Partie Android

Application Android, Choix de conception

Application Android, Interface utilisateur

Communication

Serveur UDP

Threads

Client Android, connexion au serveur et envoi des données

Bilan

Résumé en anglais

Bibliographie

Lexique