Projet QuadriCoptère

Projet 2013 (Drone)

Préambule

Introduction

Remerciements

Bilan de l'existant

Organisation du projet

Choix techniques

Matériel :

Carte ArduPilot et capteurs

Microcontrôleur RX62

Moteurs

Algorithmes & stabilisation

Aspect physique

Algorithme de stabilisation PID

Mixage des voies RC

Traitement de la centrale inertielle

Communications

Protocoles de communication

Protocole Ethernet/Wifi V1

Protocole de communication série V1

Types des trames

Série carte développement RX62N

Communication série embarquée

Configuration du module WiFi

Implémentations

Programmation sur RX

Programmation sur ArduPilot

Bilan

Bilan technique

Pistes d'évolution futures

Project summary

Bibliographie

Annexes


Projet 2013 (Simulateur & IHM)

Structure générale du côté simulation

IHM

Analyse et Conception

Description de l’IHM

Simulateur Raydium

Le déroulement du projet

Blender

La mise en réseau du Simulateur

L'application Android

Refonte de l'application

Réseau Android

Comment faire ...

... pour mettre le simulateur sous Linux tout en utilisant QtCreator

... installer toutes les bibliothèques pour l'IHM

Bilan


Projet 2012 (archive)

Sommaire

Remerciements

Introduction

Présentation synthétique du projet

Gestion de projet

Construction du drone

Microcontrôleur Renesas

Carte électronique et asservissement du drone

Application Android

Communications

Modélisation 3D

Simulateur

Bilan Technique

Conclusion

Résumé en anglais

Bibliographie

Lexique

Annexe

projet_iut_2012.gif - généré par yed (http://www.yworks.com/en/products_yed_about.html) (52.4 KB) Jacques LAFFONT, 11/13/2012 07:49 AM

projet_iut_2012.graphml (105 KB) Jacques LAFFONT, 11/13/2012 04:29 PM

projet_iut_2012.jpg (85 KB) Jacques LAFFONT, 11/13/2012 04:30 PM

projets_iut_2012_wbs.ods - Liste des taches WIP (9.99 KB) Jacques LAFFONT, 11/14/2012 12:19 PM