Travaux pratiques de synthèse 2017

Cette année sujet unique.

IMU : MPU 6050

Isolation galvanique :
Sur la mesure de la distance,
Sur la commande du moteur

Les cartes seront équipées d'un connecteur DB25 avec le brochage suivant

Imu1 Imu2 Imu3 Imu4 Imu5 Imu6 Imu7 Imu8 GND 12V M1 M2+ NC
o01 o02 o03 o04 o05 o06 o07 o08 o09 o10 o11 o12 o13
o14 o15 o16 o17 o18 o19 o20 o21 o22 o23 o24 o25
Sha1 Sha2 Sha3 Co1 Co2 Co3 Co4 Co5 GNG +12V M1- M2-

Évaluation (Présentation et démonstration) en 25 minutes dont 10 minutes de questions, suivi de 5 minutes de délibérations.
L'ordre de passage est libre et doit être communiqué la veille de la soutenance.
Le respect des horaires fera partie de l’évaluation de l'ensemble de la classe.