Localisation d'événements sonores

Le système final sera composé d'une carte électronique, d'un servo moteur et de deux microphones.
Les microphones seront montés sur la partie mobile du servomoteur et seront parallèles l'un à l'autre.

Le but de ce système sera d'orienter le servomoteur de manière à "pointer" l'endroit d'où provient
un bruit fort (exemple : claquement de main, voix de Mr Laffont)

L'orientation verticale ou horizontale des microphones est laissée libre.

Le seuil de bruit fort sera à régler via un potentiomètre.
L'afficheur LCD devra afficher :
- la position (angulaire) actuelle du servo moteur.
- la position (angulaire) estimé du bruit.
- l'amplitude du dernier bruit détecté.
- le seuil au delà duquel on considère un bruit fort.

Ces quatres informations devront également être affichées sur l'écran du PC (via la connection USB)
plus le niveau sonore recu par chaque microphone.