Revision 425

View differences:

branch/lepogam/Emb_App/SessionM32C_E8a_system.ini
25 25
[Target]
26 26
M32C E8a SYSTEM=Renesas Communications
27 27
[USER_DATA]
28
RESET=ff0038
28
RESET=ff004c
branch/lepogam/Emb_App/programme_principal_etud.c
162 162
            vitesse_min =34; //35
163 163
       		distance_ref_init = 800; // d?cal?e ? gauche 820
164 164
			go=1;
165
			lcd_str("Vert");
165 166
            break;
166 167
			
167 168
            case(512) : //bleue
......
169 170
            vitesse_min =30;//30 ok 21,19, max 30
170 171
            distance_ref_init = 700; // centr?e 700
171 172
			go=1;
173
			lcd_str("Bleu");
172 174
            break;
173 175
			
174 176
            case(768) : //rouge
......
177 179
            distance_ref_init = 700;
178 180
			vitesse_saut=45;
179 181
			go=1;
182
			lcd_str("Rouge");
180 183
            break;
181 184

  
182 185
                
......
186 189
            distance_ref_init = 700;
187 190
			vitesse_saut=42;
188 191
			go=1;
192
			lcd_str("Noir");
189 193
            break;
190 194
            }
191 195

  
......
298 302
	else if(couleur==0x1c88) vitesse=vitesse_min; //vitesse apr?s saut:  bloc rouge grand valeur 32 
299 303
	else if(couleur==0x1a90 || couleur==0x1890) vitesse=consigne_vitesse-8; //mise en place rail: grand bloc jaune 64 et piste courbe: petit bloc bleu(cyan) 64
300 304
	else if(couleur==0x1a88) vitesse=consigne_vitesse+4; //rail apres mise en place: gand bloc jaune 32 
301
	else if(couleur==0x18d0) vitesse=vitesse_min; //barille: petit bloc cyan 64
305
	else if(couleur==0x18d0) vitesse=vitesse_min-2; //barille: petit bloc cyan 64
302 306
	else if(couleur==0x18e0) vitesse=8; //pente piste: petit bloc cyan 128 /valeur 8
303 307
	else if(couleur==0x18c1) vitesse=15; //piste caillou: petit bloc cyan 6 /valeur 15
304 308
	else{

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